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Lego
RCX
Technik
wicket
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Wicket: Dieser
Puck-Sammel-Roboter wurde für die 4. Wiener RobotChallenge / Mini-Sumo
der InnoC.at (Österreichische Gesellschaft für innovative
Computerwissenschaften) gebaut. Der Roboter durfte beim Start der Challenge die Grundfläche von 10 x 10 cm nicht überschreiten und nicht schwerer als 500 g sein. Bei diesen Vorgaben ist es allerdings nicht leicht, mit Mindstorms einen Mini-Sumo-Bot zu bauen, da der RCX genau 96 mm lang ist. Trotz schlechter Gewichtsverteilung (RCX recht weit oben auf) brachte Wicket (eine Weiterentwicklung von code red - mini me) seine Kraft von zwei Motoren gut auf die Spielfläche. Ein Lichtsensor hat den weissen Randstreifen erkannt, der zweite Lichtsensor hat als Radar gedient, um den Gegner zu erkennen. Weiters wurde ein Taster eingebaut, der erkannte, wenn Wicket auf eine Rampe auffuhr und dadurch vorne angehoben wurde. War dies der Fall, so ist er zurückgefahren und hat eine Kurve beschrieben. Um Platz für den Taster zu bekommen und um gleichzeitig Gewicht zu sparen wurde eines der ursprünglich sechs Räder entfernt. Nachdem es die Regeln erlaubten, war eine nach dem Start ausklappbare Rampe angebaut, diese hat während der Challenge auch sehr gut funktioniert und immer wieder den Gegner aufgegabelt! Battle: Mini Sumo siehe auch --> 4. Wiener RobotChallenge Fazit: simpel, klein und einige Siege schwer ... |
| von mir gebaut | X | X | ||||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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