|
code
red - mini me: Dieser Mini-Sumo-Roboter wurde für die 3. Wiener RobotChallenge / Mini-Sumo
der InnoC.at (Österreichische Gesellschaft für innovative
Computerwissenschaften) gebaut.
Der Roboter durfte beim Start der Challenge die Grundfläche von 10 x 10
cm nicht überschreiten und nicht schwerer als 500 g sein. Bei diesen
Vorgaben ist es allerdings nicht leicht, mit Mindstorms einen
Mini-Sumo-Bot zu bauen, da der RCX genau 96 mm lang ist.
Trotz schlechter Gewichtsverteilung (RCX recht weit oben auf)
brachte
code red - mini me seine Kraft von zwei Motoren gut auf die
Spielfläche. Ein Lichtsensor hat den weissen Randstreifen erkannt, der
zweite Lichtsensor sollte als Radar dienen, um den Gegner zu erkennen
(wurde aber nie eingeschaltet, code red - mini me war viel zu
langsam, um sich nach dem Gegner richten zu können).
Nachdem es die Regeln erlaubten, war eine nach dem Start ausklappbare
Rampe angebaut, diese hat während der Challenge auch sehr gut
funktioniert und immer wieder den Gegner aufgegabelt!
Battle: Mini Sumo
siehe auch --> 3. Wiener RobotChallenge
Fazit: simpel, klein und trotzdem ein Winner ...
|