Wann und Wo?
28. Mai 2000
1140 Hernstorferstrasse 7

Zeitplan:
10:00 Begrüßung ...
10:00 - 12:00 Zeit um seine Roboter am Spielfeld zu testen, um sich kennen zu lernen ...
Mittag: Buffet
13:00 the battle begins ...

Wer ist eingeladen?
Jeder! Ob Du viel Lego hast oder wenig, ob Du ein Lego-Narr bist oder einfach nur einen lustigen Tag verbringen willst. Triff andere Leute die auch Lego mögen!

Der Bewerb:
Zwei Roboter spielen jeweils gegeneinander. Das Ziel ist es, Kugeln Deiner Farbe (schwarz oder weiß) am Spielfeld einzusammeln und in Dein Nest, eine Ecke des Spielfeldes, zu bringen. Nach fünf Minuten werden drei Punkte für jede Kugel Deiner Farbe und die in Deinem Nest ist vergeben, zwei Punkte für jede Kugel abgezogen, welche nicht Deine Farbe ist. Der Gewinner am Ende des Playoffs gewinnt ... nichts. Wir wollen einfach nur eine nette Zeit verbringen, gleichgesinnte Leute treffen und uns an Legorobotern erfreuen.

Der Grundgedanke:
Der Grundgedanke des Wettbewerbs ist es, selbständige Roboter zu bauen. Während zwei Arten von Robotern möglich sind, Sammler (Murmeln einsammeln) und Jäger (den Gegner zu behindern), ist das Ziel das Erstere (Sammler). Jäger werden nicht verbannt, sind jedoch zu viele Jäger vorhanden starten sie in einem eigenen Bewerb.

Richtlinien:
Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Entspricht ein Roboter nicht den Grundgedanken wird er aus dem Bewerb genommen.
Niemand will sein Lego beschädigt haben, also sollte kein Roboter zerstörend agieren.
Details der verschiedenen Bauarten der Roboter können während der Testphase studiert werden. Ein Nutzen dieser Veranstaltung ist das Kennenlernen neuer Ideen und Techniken.

Technische Details:
Das Spielfeld besteht aus einem quadratischen Rahmen mit einer Seitenlänge von 2,5m. Der Rahmen ist 10 cm hoch und liegt direkt auf einem Fußbodenbelag aus braunem Kuststoff auf. Die beiden diagonalen Ecken (Nester) sind schwarz bzw. weiß gefärbt (40 x 40 cm).
Mit einem Testaufbau ähnlich jenem auf dem Bild (mit zusätzlichen Steinen wurden die Seiten abgeschottet) wurden folgende Werte bei eingeschalteter Raumbeleuchtung gemessen (RCX im ViewMode, ein Lichtsensor angeschlossen):
weißes Feld, schwarze Murmel: xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx (Werte werden nachgereicht!)
weißes Feld, alleine: xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx
weißes Feld, weiße Murmel: xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx
braunes Feld, schwarze Murmel: 33, 32, 30, 30, 29, 33, 31, 32, 33, 33
braunes Feld, weiße Murmel: 46, 46, 40, 46, 45, 44, 46, 40, 46, 45
schwarzes Feld, schwarze Murmel: xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx
schwarzes Feld, alleine: xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx
schwarzes Feld, weiße Murmel: xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx

Spieldetails:
In jeder Battle werden die Roboter in ihrem Nest aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Die Roboter sollten ihre Farbe wissen, entweder indem sie sie mit dem Lichtsensor von ihrem Nest ablesen oder durch separate Programme für jede Farbe. 20 bis 30 Murmeln jeder Farbe werden nur auf dem Spielfeld verstreut, nicht im Nest. Zu Beginn der Battle startet jeder Spieler seinen Roboter und entfernt sich augenblicklich. Nach fünf Minuten werden die Roboter gestopt alle Murmeln in jedem Nest gezählt. Das heißt, Murmeln in einem geparkten Roboter im eigenen Nest zählen auch. 3 Punkte bekommt der Spieler für jede Murmel seiner Farbe, 2 Punkte werden für jede Murmel der falschen Farbe abgezogen.

Die Kugeln sind Glasmurmeln mit einem Durchmesser von 16mm (genau die Breite eines Legosteines).
Das ist das Bild eines Testaufbaus um die Lichtsensorwerte der Murmeln zu bekommen.

Zehn Werte einer schwarzen Murmel: 30, 29, 29, 30, 30, 34, 31, 33, 29, 34
Zehn Werte einer weißen Murmel: 42, 43, 44, 43, 44, 47, 44, 46, 43, 46
Zehn Werte des braunen Bodenbelages: 41, 43, 43, 42, 42, 43, 41, 43, 41, 43

Die Regeln:
Die Roboter müssen sicher sein, d.h. keine herumschiessende Teile, keine auslaufenden Batterien, etc.
Roboter können von Einzelpersonen oder von einem Team angemeldet werden.
Der Roboter darf nur einen RCX Programmable Brick verwenden, keine weiteren Steuerungen (kein Control Center, Cybemaster, Scout, keine Fernsteuerung, keine Steuerung über den PC). Erlaubt sind mehrfache Batteriekästen, Motore, etc.
Nur Legoteile dürfen verwendet werden (Ausnahme: Home Made Sensoren) und nur "normale" Konstruktionsmethoden - kein sägen, kleben, schrauben oder schmelzen von Teilen. Man kann so viele oder wenige Einzelteile verwenden wie gewünscht, der ganze Roboter sollte aber in einen Würfel von 40 cm Seitenlänge passen.
Der Veranstalter übernimmt keine Haftung für etwaige Schäden.

Home Made Sensoren:
Das Hobby "Lego Mindstorms" ist teuer genug! Also basteln immer mehr User selbst die Sensoren, die sie brauchen. Das Internet ist voll von Anleitungen dafür. Also sind bei dieser Robo-Battle die selbstgebauten Sensoren ebenso wie die gekauften zulässig.

Was wird zur Verfügung gestellt?
Ein Laptop zur allgemeinen Verwendung steht zur Verfügung. Wenn möglich bring Deinen eigenen Laptop mit, um Dein Programm verändern/neuprogrammieren zu können.
Batterien werden zum Selbstkostenpreis zur Verfügung gestellt, ein Lego Kontrollcenter zum Motortesten ist vorhanden.

Was solltest Du mitbringen?
Dein Modell inkl. Aufbewahrungsbox für Deine Teile
Knabbereien, Naschsachen, Erfrischungen, ...
Andere Modelle die Du zeigen willst

Nützliche Links:
Lego Mindstorms Home Site http://www.legomindstorms.com/
Lugnet-Lego Users Group Network http://www.lugnet.com/
pbForth-Programming Envrionment http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbFORTH
BotCode-Programming Envrionment http://www.desktopmusic.com/botcode.htm
Lego Mindstorms Internals http://www.crynwr.com/lego-robotics/
Not Quite C-Programming Environment http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/index.html

Technica Registry-Technic Pieces http://w3.one.net/~hughesj/technica/technica.html

Für Anmeldung / Rückfragen:
Michael Brandl
Email: mike@brandls.infot
Homepage: http://lego.brandls.info