roboter prev.gif (699 Byte)     @mike's page > hobbies> mindstorms > la linea

 

 

Lego

RCX

Technik

La Linea

 

lalinea02.jpg (91736 Byte) La Linea:  Dieser LineFollower wurde für die 4. Wiener RobotChallenge / Slalom und Slalom Enhanced der InnoC.at (Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften) gebaut. Er ist die Weiterentwicklung des Fast-Line-LineFollower-Bots der 10. Wiener LEGO Mindstorms Robo Challenge.
Nachdem bei dieser Challenge (Slalom Enhanced) auf der Linie Hindernisse aufgebaut waren, hat La Linea (eigentlich La Linea2) an der Vorderseite eine Stoßstange mit Taster angebaut gehabt. Beim Auftreffen auf ein Hindernis hat er dieses großräumig umfahren.
Um die Fehler des vergangen Jahres nicht zu wiederholen (Probleme der Lichtsensoren mit der relativ dünnen Linie) habe ich diesmal die Lichtsensoren gegen Fremdlicht abgeschotet. Dadurch wurde die schwarze Linie auch bei Scheinwerferlicht der Fernsehkameras einwandfrei erkannt. 
Allerdings war La Linea allerdings immer noch langsamer als einige seiner Gegner unterwegs!
Battle: LineFollower
siehe auch --> 4. Wiener RobotChallenge
Fazit: geschwinder werden ...
 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:


lalinea01.jpg (89456 Byte) lalinea03.jpg (90503 Byte) lalinea04.jpg (82511 Byte) lalinea05.jpg (93280 Byte) parallelslalomplatten.jpg (6062 Byte)
Download Files für:    ...

 

roboter prev.gif (699 Byte)     @mike's page > hobbies> mindstorms > la linea