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Lego

RCX

Technik

10. WIENER

LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE

 

Vorbereitungen: Vormittag
Info: Spieldetails

LineFollowerBots:
Robot: 3-Auge
Robot: Fake
Robot: FastLine
Robot: La Linea
Robot: Line 1
Robot: Line 2
Robot: Speedy
Robot: Tell
Robot: VCE
Robot: Wingingit

WürfelStaplerBots:
Robot: Shaky
Robot: Versuch 1
Robot: Vielleicht ...

andere Bots:
Robot: FCP
Robot: ZeitnehmerBot


Start der Battle: Action! (LineFollower)
Start der Battle: Action! (WürfelStapler)
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit

Ende: Danksagung

Archiv: Info zur Robo-Battle am. 28. 05. 2005

legb10alle1.jpg (82479 Byte) Vormittag: Es war es wieder soweit! Diesmal trafen sich wieder
8 Teams und brachten insgesamt 15 BattleBots mit! Für den internationalen Anstrich dieser Battle sorgte Steve und Patric, welche eigens für diesen Wettkampf nach Wien geflogen kamen! Thx Steve!
Eigentlich waren alle LineFollower-Bots mechanisch fertig, auch an der Software wurde nur mehr wenig gearbeitet. Die Ausnahme waren da nur die Würfelstapler, an denen wurde noch ganz heftig geschraubt!
Wir haben also nur mit einer 1-stündigen Verspätung angefangen ...
legb10alle3.jpg (59373 Byte) legb10alle2.jpg (77321 Byte) legb10alle4.jpg (58302 Byte)
Spieldetails LineFollower: Zwei Roboter spielen jeweils wie bei einem Parallelslalom gegeneinander. Das Ziel ist es, der schwarzen Linie bis ans Ende zu folgen, dort den grünen Querstrich zu überwinden, umzudrehen und so schnell als möglich wieder zum Start zurückzukommen ...

Spieldetails WürfelStapler: In jeder Battle werden zwei Roboter in diagonal gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Nun sollen die Roboter die Würfel sammeln, zu Türmen aufeinanderstapeln und den Turm frei stehen lassen. Nach drei Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Türme und der Würfel gezählt. Die gestapelten Würfel müssen sich einwandfrei ausserhalb des Roboters befinden ...

3-Auge: Sascha hat eine vertikale Variante eines Linefollowers gebaut. 3-Auge hat mit seinen beiden Lichtsensoren die schwarze Linie in die Mitte genommen. Auf zwei Rädern hat er meistens recht gute Ergebnisse vorzuweisen, nur manchmal hat 3-Auge die Bahn gewechselt und ist auf der anderen Bahn zurückgefahren ... 
Battle: LineFollower
Erbauer: Sascha
Technische Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren
Bewertung: meistens ging alles wie gewünscht ... 
legb10sascha1.jpg (47101 Byte)
legb103auge1.jpg (53959 Byte) legb103auge2.jpg (51762 Byte) legb103auge3.jpg (51912 Byte)
legb10mike1.jpg (54888 Byte) Fake:  Für Fake habe ich erstmals den "Record and Play"-Motor von LEGO verwendet. Dieses Ding hat zwei Motoren, Sensoren und Logik eingebaut. Er soll eine einmal eingegebene Bewegung immer wieder richtig wiedergeben. Soll! Also bin ich mit Fake die schwarze Linie eimal per Hand nachgefahren und habe sie so "eingegeben". Leider waren die Ergebnisse, das "Record and Play", nicht sehr überzeugend und Fake war eher ziellos auf dem Spielfeld unterwegs. 
Der RCX war nur zur Tarnung aufgebaut ... 
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike
Technische Ausrüstung:
2 Motore, 0 Lichtsensor
Bewertung: als Pausenclown einwandfrei einsetzbar ... 
legb10fake1.jpg (59486 Byte) legb10fake2.jpg (60840 Byte) legb10fake3.jpg (61602 Byte)
FastLine: Dieser Bot ist einer von drei baugleich aufgebauten Linefollowern. Nur bei der Anzahl der Lichtsensoren unterscheiden sie sich. FastLine hat drei Lichtsensoren, welche noch dazu sehr weit auseinander stehen. Damit hat er sich auch an der schwarzen Linie orientiert, aber durch den großen Abstand der Lichtsensoren mußte er nicht so oft wie andere Bots lenken (und damit abbremsen).
Der mittlere Lichtsensor war nur zur Erkennung der grünen Linie eingebaut ...
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 3 Lichtsensoren
Fazit: über den Sieger kann man nur Gutes sagen  ...
legb10mike1.jpg (54888 Byte)
legb10fastline1.jpg (49904 Byte) legb10fastline2.jpg (57844 Byte) legb10fastline3.jpg (52843 Byte) legb10fastline5.jpg (95175 Byte)
legb10lukas1.jpg (66635 Byte) La Linea: Lukas hat mit La Linea einen kleinen Bot gebaut, der ähnlich wie viele Andere aufgebaut war. Leider hat das verwendete Programm den Bot immer wieder nur im Kreis gesteuert und hat die schwarze Linie ignoriert ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Lukas
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 2 Lichtsensoren
Fazit: Tanzmaus, immer im Kreis herum ...
legb10lalinea1.jpg (49112 Byte) legb10lalinea2.jpg (50827 Byte) legb10lalinea3.jpg (54300 Byte)
Line 1: Dieser Bot ist einer von drei baugleich aufgebauten Linefollowern. Nur bei der Anzahl der Lichtsensoren unterscheiden sie sich. Line 1 hat nur einen Lichtsensor eingebaut. Er hat sich daher am rechten Rand der schwarzen Linie orientiert und ist brav, aber langsam, seinen Weg dahingezuckelt ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike 
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 1 Lichtsensor
Fazit: Zitterpartie ...
legb10mike1.jpg (54888 Byte)
legb10line11.jpg (59844 Byte) legb10line12.jpg (63123 Byte) legb10line13.jpg (63088 Byte)
legb10mike1.jpg (54888 Byte) Line 2: Dieser Bot ist einer von drei baugleich aufgebauten Linefollowern. Nur bei der Anzahl der Lichtsensoren unterscheiden sie sich. Line 2 hat zwei Lichtsensoren eingebaut. Damit hat die schwarze Linie in die Mitte genommen und einwandfreie Ergebnisse geschafft ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike 
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 2 Lichtsensoren
Fazit: simpel, einfach und schnell ...
legb10line21.jpg (63019 Byte) legb10line22.jpg (57406 Byte) legb10line23.jpg (57671 Byte)
Speedy: Steve und Patric hatten zwar unterschiedliche Fahrwerke bei ihren Bots, allerdings die gleiche Anordnung der Lichtsensoren. Speedy hatte zwei sehr eng beieinanderliegende Lichtsensoren, welche beide gleichzeitig die schwarze Linie erkennen konnten. 
Das Programm hat am Zustand der Lichtsensoren (ws-sw, beide sw, sw-ws) immer erkannt, ob sich der Bot an der linke Seite, in der Mitte oder an der rechten Seite der schwarzen Linie befand. Dadurch kam Speedy mit einer geringeren Anzahl von Lenk/Abbremsaktionen aus ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Patric
Technische Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren
Bewertung: schied erst im Familienmatch aus ...
legb10patrick1.jpg (60540 Byte)
legb10speedy1.jpg (51190 Byte) legb10speedy2.jpg (59518 Byte) legb10speedy3.jpg (53160 Byte)
legb10steve1.jpg (25010 Byte) Tell: Steve und Patric hatten zwar unterschiedliche Fahrwerke bei ihren Bots, allerdings die gleiche Anordnung der Lichtsensoren. Tell hatte zwei sehr eng beieinanderliegende Lichtsensoren, welche beide gleichzeitig die schwarze Linie erkennen konnten. 
Das Programm hat am Zustand der Lichtsensoren (ws-sw, beide sw, sw-ws) immer erkannt, ob sich der Bot an der linke Seite, in der Mitte oder an der rechten Seite der schwarzen Linie befand. Dadurch kam Tell mit einer geringeren Anzahl von Lenk/Abbremsaktionen aus. Sein größter Vorteil war allerdings, daß er an der grünen Linie eine perfekte Wende durchführte. Dadurch war Tell wesentlich schneller an der Schleife fertig, als alle anderen Bots, die die Schleife ausfuhren ...

Außerdem danken wir Steve, der für jeden Teilnehmer dieser Battle als Gastgeschenk ein schweizer Taschenmesser spendiert hat! 

Battle:
LineFollower
Erbauer: Steve
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 2 Lichtsensoren
Fazit: der Bot mit der schönsten Wende ...
legb10tell1.jpg (47060 Byte) legb10tell2.jpg (50078 Byte) legb10tell3.jpg (54140 Byte) legb10tell5.jpg (98279 Byte)
VCE (Vertical Curve Explorer): Bernhard und Andy haben die zweite vertikale Variante eines Linefollowers gebaut. Bei ihrem VCE im StarWars-Look war die Hardware von Bernhard und die Software von Andy beigesteuert. Unüblicherweise hat dieser Bot von Anfang an funktioniert ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Bernhard & Andy
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 2 Lichtsensoren
Fazit: von Anfang an schön unterwegs ...
legb10bernhard1.jpg (56311 Byte)

legb10andy1.jpg (119017 Byte)
legb10vce1.jpg (48238 Byte) legb10vce2.jpg (48769 Byte) legb10vce3.jpg (44104 Byte) legb10vce5.jpg (110015 Byte) 
legb10christian1.jpg (72476 Byte) Wingingit: Christian hat, wie nicht anders zu erwarten, die Regeln sehr frei ausgelegt. Sein Wingingit, auf dem Laufwerk von La Linea von Lukas aufgebaut, hatte überhaupt keine Lichtsensoren mehr in Betrieb. Er ist stur geradeaus gefahren, hat dem grünen Strich überquert und ist anschließend (zeitgesteuert) ohne Wende wieder zurückgefahren.
Die allgemeine Meinung war, daß dies nicht dem Geist des Wettkampfes enstspricht. 
Aus diesem Grund wurde Wingingit aus der Wertung genommen ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Christian
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 0 Lichtsensor
Fazit: ein typischer "Cristian-Bot" ...
legb10wingingit1.jpg (37211 Byte) legb10wingingit2.jpg (33364 Byte)
Shaky: Dieser Bot ist zum Stapeln von Würfeln gedacht. Shaky sammelt vorne die Würfel ein und transportiert sie über eine schräge Rampe mittels Raupenketten  in die Höhe. Dort fallen die Würfel in einen senkrechten Schlitz, in dem drei Würfel nebeneinander Platz haben. Damit sich die Würfel nicht im Schlitz verklemmen, sorgt ein seitlich angebrachter Motor mit Exzenter für rüttelnde Bewegungen. Nach drei Minuten öffnet ein weiterer Motor die Klappe am Schlitz und Shaky läßt (hoffentlich) einen Dreier-WürfelStapel stehen ...
Battle: WürfelStapler
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung:
5 Motore, 2 Taster, 1 Rotationssensor
Fazit: ohne Wertung ...
legb10mike1.jpg (54888 Byte)
legb10shaky1.jpg (71483 Byte) legb10shaky2.jpg (72292 Byte) legb10shaky3.jpg (58233 Byte) legb10shaky4.jpg (60544 Byte)
legb10sascha1.jpg (47101 Byte) Versuch 1: Sascha hat sich mit seinem Versuch 1 auch an die Würfelstapler gewagt. Er transportiert über zwei gegengleich laufende Gummiraupen die Würfel in die Höhe. Dort laufen sie über eine waagrechte Gummiraupe am Lichtsensor vorbei und fallen anschließend in einen senkrechten Käfig. Dieser wird nach der eingestellten Zeit aufgeklappt und der Stapel bleibt frei stehen ... 
Battle: WürfelStapler
Erbauer: Sascha
Techn. Ausrüstung:
4 Motore, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor
Fazit: ohne Wertung ...
legb10versuch11.jpg (75375 Byte) legb10versuch12.jpg (70988 Byte) legb10versuch13.jpg (60513 Byte) legb10versuch14.jpg (70072 Byte)
Vielleicht beim nächsten Mal: Bernhard kam mit einem fast fertigen Bot zur WürfelStaplerBattle. Allerdings hat er die Würfelgröße der vergangenen Battle genommen, Diesmal waren die Würfel jedoch sehr viel kleiner!
Vielleicht ... war so gedacht: zwei Gummiraupen fassen einen Würfel und heben ihn in die Höhe. Wenn der nächste Würfel eingefangen ist, werden die bereits gesammelten Würfel auf diesen aufgesetzt und der Stapel gemeinsam wieder hochgehoben. Am Ende der Zeit sollte der Stapel wieder am Spielfeld aufgesetzt werden ...
Battle: WürfelStapler
Erbauer: Bernhard
Techn. Ausrüstung:
4 Motore, 2 Lichtsensoren, 1 Rotationssensor
Fazit: ohne Wertung ...
legb10bernhard1.jpg (56311 Byte)
legb10vielleicht1.jpg (46159 Byte) legb10vielleicht2.jpg (54928 Byte) legb10vielleicht3.jpg (69474 Byte) legb10vielleicht4.jpg (64657 Byte)
legb10bernhard1.jpg (56311 Byte) FCP (Fancy Cheerleader Pod): Bernhard war diesmal sehr produktiv und kam mit einem weiteren Bot zur Battle. Allerdings war sein FCP kein aktiver Teilnehmer an einem Wettkampf! Vielmehr war er nur zur Aufmunterung der anderen Bots / Spieler gedacht. Als Cheerleader kam FCP nur am Spielfeldrand zum Einsatz. Eine wirklich nette Idee von Bernhard!
Battle: keine
Erbauer: Bernhard
Techn. Ausrüstung:
1 MicroScout
Fazit: ein Wettkampf ohne Cheerleader ist nix ...
legb10fcp1.jpg (55328 Byte) legb10fcp2.jpg (69063 Byte) legb10fcp3.jpg (64116 Byte) legb10fcp4.jpg (59934 Byte)
ZeitnehmerBot: Extra für die LineFollowerBattle habe ich diesen Bot gebaut. Seine Aufgabe war es, den Sieger der LineFollower zu ermitteln.
ZeitnehmerBot besteht aus jweiles zwei Masten, zwischen denen ein waagrechter Balken beweglich montiert ist. An diesem Balken hängen viele Technikachsen als Fühler herunter, die durch einen durchfahrenden LineFollower betätigt wurden. Ein am Balken angebrachter Lichtsensor erkennt dadurch den Start- als auch Zieldurchgang des Bots. Als Ergebnis gibt ZeitnehmerBot entweder am Display die Durchgangszeiten aus oder zeigt den Sieger nur durch zwei Lampen an ...
Battle: keine
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung:
2 Lichtsensoren
Fazit: Tick, Tack ...
legb10mike1.jpg (54888 Byte)
legb10zeit3.jpg (60650 Byte) legb10zeit1.jpg (63464 Byte) legb10zeit2.jpg (63204 Byte) legb10zeit4.jpg (61308 Byte) legb10zeit5.jpg (59801 Byte)
legb10lf2.jpg (53090 Byte)
Photo-Finish!
Action! (LineFollower): Auf zwei Spielflächen ging es im Doppel-KO-System gleich zur Sache! Jeweils zwei Bots traten gegeneinander an. Dabei zeigte sich, daß fast alle Bots die Strecke einwandfrei meisterten, nur die Wendeschleife mit dem grünen Querstrich machte manchen Teilnehmern Probleme.

Nach vielen Zweikämpfen im Doppel-KO-System standen sich dann FastLine und Tell  im Finale gegenüber, welches FastLine schließlich für sich entscheiden konnte.

Das Endergebnis dieser Battle war folgendes:
1. FastLine, 2. Tell, 3. Line 2
legb10lf1.jpg (47876 Byte)
full Action
legb10lf3.jpg (58739 Byte)
der Extremausleger
legb10lf4.jpg (56876 Byte)
Halt! Hiergeblieben!
legb10lf5.jpg (44511 Byte)
2 x vertikal
legb10lf7.jpg (114664 Byte)
das Finale
legb10lf6.jpg (61685 Byte)
die drei Nicht-Teilnehmer
Action! (WürfelStapler): In unserem üblichen Spielfeld (2m x 2m, 2x50 Würfel) sollten jeweils 2 Bots aufeinandertreffen.
Leider waren die drei Teilnehmer allerdings nur fast fertig. Also haben wir diese Battle auf das nächste Zusammentreffen verschoben ... 
legb10shaky2.jpg (72292 Byte)
Shaky
legb10versuch12.jpg (70988 Byte)
Versuch 1
legb10vielleicht3.jpg (69474 Byte)
Vielleicht ...
Fazit: Wieder eine Battle geschafft und es hat Spass gemacht! Unsere 12 Teams brachten insgesamt 22 BattleBots mit!

Der LineFollower-Wettbewerb hat allen Spaß gemacht und wird beim nächsten mal sicher wiederholt. Allerdings wurde eine schwierigere Strecke (um die Ecke, Hindernisse, udgl.) gefordert ...

Anbei einige Excel Files zur Verwaltung von mehreren Spielern im direkten Vergleichskampf.
MS-Excel97:
für ...
  8 Spieler
16 Spieler
Sumo
Danksagung
Wir danken der Firma LEGO (Danke! an Kate), welche diese Robobattle großzügig mit Preisen gesponsort hat! 

 

rbw.gif (4292 Byte)

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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