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Lego

RCX

Technik

AutoFabrik

2. Version


Vorwort
1. Teilaufgabe: Das Fahrzeug
  2. Teilaufgabe: Der Aufbau
arrow2.gif (1387 Byte) 3. Teilaufgabe: Der erste Greifer  arrow2l.gif (1386 Byte)
4. Teilaufgabe
5. Teilaufgabe
arrow2.gif (1387 Byte) Die Erbauer arrow2l.gif (1386 Byte)

eingestellte Vorarbeiten zur 1. Version

 

@all

Hi

Im März 2002 versuchten Steve* und ich das Projekt der funktionierenden Mindstorms Autofabrik am deutschsprachigen LEGO Mindstorms Forum zu starten. Leider kamen wir aus verschiedenen Problemen zu keiner Lösung.

Darum versuchen wir es jetzt nocheinmal, diesmal mit weniger hoch gestellten Zielen und dafür mit mehr Ordnung! 

Steve* hat sich bereit erklärt, alle bauwilligen Tüftler und Chaoten geordnet zum Ziel zu führen. 
Also gehen wir es an ...

Mike & Steve*
Jänner 2003


rbw.gif (4292 Byte)


1. Teilaufgabe: Das Fahrzeug

Welches Fahrzeug wollen wir in dieser Autofabrik montieren? Randbedingungen: Maximum 5 Lego- Teile, also sehr einfach ein komplettes Rad gilt als 1 Teil (Achs-Stein und 2 Räder)  
legfab2_brmcara5.jpg (45215 Byte)
BRM's Vorschlag 1		 legfab2_brmcarb5.jpg (49293 Byte)
BRM's Vorschlag 2		 legfab2_brmcarc5.jpg (51137 Byte)
BRM's Vorschlag 3		 legfab2_florob.jpg (60324 Byte)
Florob's Vorschlag		 legfab2_franzl.jpg (43378 Byte)
Franzl*'s Vorschlag
legfab2_justusmicrofent1.jpg (16166 Byte)
Justus*'s Vorschlag 1		 legfab2_justusmindrover1.JPG (12782 Byte)
Justus*'s Vorschlag 2		 legfab2_leonardrover.JPG (42783 Byte)
Leonardp's Vorschlag 		legfab2_waldwolf.jpg (30602 Byte)
Waldwolf's Vorschlag		 legfab2_webinquisitor.jpg (38846 Byte)
Web*'s Vorschlag
Und hier das ausgewählte Auto: Die Entscheidung wurde vertagt ... ... siehe
2. Aufgabe		    

rbw.gif (4292 Byte)

2. Teilaufgabe: Der Aufbau

Entwerft ein Auto welches folgenden Anforderung gerecht werden kann 1. Einfacher monagefreundlicher Aufbau 2. Je weniger Teile desto besser 3. gutes Aussehen aber kein Schnick Schnack dran 4. möglichst wenig Sonderteile damit jeder die Chance hat das Fahrzeug zu bauen
legfab2_brm-brm2000-6.jpg (41349 Byte)
 BRM's "BRM2000"		 legfab2_florob_mindstormer_0.jpg (48849 Byte)
Florob's "Mindstormer"		 legfab2_franzlInventor_mini2_1.jpg (28453 Byte)
Franzl*'s "Mini2"		 legfab2_justus_funcar_1.jpg (36398 Byte)
Justus*'s "Funcar"		 legfab2_justus_mindrover_2.jpg (12782 Byte)
Justus*'s "Mindrover"
legfab2_leggor7.jpg (12000 Byte)
Leggor's Vorschlag		 legfab2_steve62_slammer.jpg (31274 Byte)
Steve*'s "Slammer"		      
Und hier das ausgewählte Auto: Franzl's Mini legfab2_franzlInventor_mini2_1.jpg (28453 Byte)    
arrow2.gif (1387 Byte) Nachdem Leggor ab jetzt auch mit uns bauen will, hier einige Photos seiner Fabrik ... ... und des Autos, das dort hergestellt wird!  
legfab2_leggor1.jpg (9071 Byte) legfab2_leggor2.jpg (9425 Byte) legfab2_leggor3.jpg (9616 Byte) legfab2_leggor4.jpg (11306 Byte) legfab2_leggor7.jpg (12000 Byte)
legfab2_leggorfab1.jpg (18368 Byte)
Das ist der Arm der Fahrgestell und Karosse auf die Inneneinrichtung packt		 legfab2_leggorfab2.jpg (17003 Byte)
Der kleine robot der das fertige Auto dann aufs Förderband packt		 legfab2_leggorfab3.jpg (16330 Byte)
Komplettansicht		 legfab2_leggorfab4.jpg (15163 Byte)
Die Presse (links und rechts die Lager für die Räder des darunterliegenden RMRobot)		 legfab2_leggorfab5.jpg (13578 Byte)
Unten in der mitte die Fahrgestellzuführung und gleich links daneben die Inneneinrichtungen und transportschieber
Leggor: Ich sehe das eigentliche Projekt eher darin  eine produktivere Anlage zu bauen 
 aber da hätte ich noch 2 RCX nötig  (zwecks auf Schienen im Kreis fahrenden Montageschlitten) nun denn,gestern sind die ersten Autos bei mir vom Band gerollt

rbw.gif (4292 Byte)

3. Teilaufgabe: Der erste Greifer

Entwerft einen Greifer, der ... .. Steine von immer einem gleichen Punkt aufnimmt ... den nächsten Stein automatisch nachführt ... den genommenen Stein wieder hinten anlegt ... so daß eine Endlosschleife entsteht!
legfab2_grabbrm01.jpg (83527 Byte)
BRM's Greifer ...		 legfab2_grabbrm02.jpg (77646 Byte)
... nimmt den Stein		 legfab2_grabbrm03.jpg (78503 Byte)
... und legt ihn		 legfab2_grabbrm04.jpg (86706 Byte)
... hinten wieder an!		 legfab2_grabbrm02ani.gif (48370 Byte)
Animation, 500kB!!
legfab2_grabfranzl02.jpg (55392 Byte)
Franzl*'s Greifer ...		 legfab2_grabfranzl01.jpg (43417 Byte)
... nimmt herabrutschende Steine		 legfab2_grabfranzl02.jpg (55392 Byte)
... und legt sie zur Seite

rbw.gif (4292 Byte)

4. Teilaufgabe

         
         

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5. Teilaufgabe

         
         

rbw.gif (4292 Byte)

Die Erbauer:
Wieder haben sich einige Leute des deutschsprachigen LEGO-Mindstorms-Forums zum Team "Arge Fabrik" zusammengefunden. Das Team besteht zZt. aus (alphabetisch):
Michael "brm" Brandl (A) "Florob" "FranzlInventor" "Justushenckel" Steffen "Leggor"
"Leonardp" Johannes "sputnic" Dörr (D) Stephan "steve21" Matter (CH) "Waldwolf" Martin "webinquisitor" Humel (A)


rbw.gif (4292 Byte)

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