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Lego
RCX
Technik
AutoFabrik
Vorwort
Vorentwurf des zu montierenden Autos
Ansichten einer möglichen Fabrik
Der ReifenMontierBot (RMB)
Der MontageSchlittenBot (MSB)
Wie der Ablauf funktionieren könnte
Die Erbauer
Varianten: Low-Cost-Variante einer Fabrik
Varianten: Standard-Variante einer Fabrik
Varianten: DeLuxe-Variante einer Fabrik
| @all
Hi Nachdem ich schon lange vorhabe, aus Mindstorms eine funktionierende AutoFabrik zu bauen, bin ich mit Steve*, dem Host des deutschsprachigen Mindstorms-Forums auf http://mindstorms.lego.com, zu der Ansicht gekommen, daß ihr da gerne mitspielen dürft! Ich habe einen Prototypen eines Legoautos aus 4 - 5 Moduln konstruiert, welches sich auf einer Fertigungsstrasse hoffentlich automatisch zusammenbauen läßt. Ich habe auch schon ziemlich genaue Vorstellungen über die Funktionen der Fabrik. Steve* & ich sind allerdings der Meinung, daß sich diese Ideen durch Mithilfe von euch allen sicher noch verbessern lassen! Also rufen wir euch hiermit auf, euch durch Ideen an dieser Autofabrik zu beteiligen. Nachdem wir uns auf die groben Vorgaben für die Fabrik geeinigt haben, könnte jeder von euch eine Station als Patenkind übernehmen und sie bis zur Funktionsreife entwickeln und Pläne zu zeichnen. Das Endziel sollte dann eine funktionierende Autofabrik mit einzelnen Stationen einer Fertigungsstrasse sein. Wacht also bitte mal aus eurem Winterschlaf auf und meldet euch mit euren Ideen zu Wort! In der Hoffnung auf zahlreiche Teilnahme vieler alter und neuer Mindstorms-Fans ...
Mike & Steve* |
Vorentwurf des zu montierenden Autos
 so könnte er aussehen (Mike's Vorschlag) |
 ganz einfach auch als Gokart zu fahren |
hier kannst Du die MLCad Vorlage downloaden lego_auto_brm2002.zip | in der nächsten Zeile siehst Du, wie der Zusammenbau des Autos erfolgen kann ... | |
 die leere Montageplatte |
 Zuerst Motor und Getriebe auf die Montageplatte ... |
 ... dann das Chassis darüber stellen ... |
 ... und Reifen montieren ... |
 ... dann die Montageplatte drehen ... |
 ... und die anderen Reifen montieren ... |
 ... anschließend den Sitz und das Lenkrad an die richtige Position (Gokart fertig) ... |
 ... und nachdem die Karosserie montiert wurde ist der BRM2002 fertig ... |
 ... und fährt von der Montageplatte! |
oder habt ihr
einen besseren Vorschlag für den modularen Aufbau eines Autos?
Vorschläge werden entgegengenommen! |
 Das ist der Vorschlag von web* |
 und hier nochmals, von hinten ... |
hier kannst Du die MLCad Vorlage downloaden lego_auto_webstar.ldr |
Ansichten einer möglichen Fabrik
| Ich habe mir mal die Arbeit gemacht und eine mögliche Ansicht der Fabrik gezeichnet |  von hinten |
 von oben |
 von vorne |
Das ist auch die Maximalvariante, bei der 8 RCX verbaut werden |
| Motor / Getriebe |  |
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Motor / Getriebe |
| Chassis |  |
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Chassis |
| Reifen |  |
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Reifen |
| Sitz / Lenkung |  |
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Sitz / Lenkung |
| Karosserie rot |  |
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Karosserie rot |
| Karosserie blau |  |
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Karosserie blau |
| Endkontrolle |  |
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Endkontrolle |
| So, sind alle damit einverstanden oder soll die Fabrik | irgendwie anders aussehen? | Hier die gesammelten MLCad-Files zum downloaden | lego_fabrik_all.zip | |
| Und dann war da noch die optimierte Variante, alle Förderbänder OHNE Paletten! |  |
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In dieser Variante werden 5 RCX verbaut |
| Motor / Getriebe / Sitz |  |
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Motor / Getriebe / Sitz |
| Karosserie rot / blau / Endkontrolle |  |
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Karosserie rot / blau / Endkontrolle |
| Wie gefällt euch diese Variante? | Weniger RCX, aber auch weniger Realität! | Hier auch diese MLCad-Files zum downloaden | lego_fabrik_opt.zip |
Der ReifenMontierBot (RMB)
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Sputnic und Steve* tüfteln
gerade am RMB herum, nähere Info auf Sputnic's page http://home.arcor.de/mindrobots2/af/moin.htm |
Der MonategSchlittenBot (MSB)
 hier meine ... |
 ... ersten Versuche |
und in der nächsten Reihe, was frank* bisher konstruiert hat ... | (allerdings sollte der MSB wahrscheinlich doch ein wenig niedriger werden, sonst brauchen wir für die Peripherie zu viele Steine!) | |
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| ...
und hier die nächste Baustufe! Allerdings fehlt noch der Motor zum Antrieb der Förderbänder ... |
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| So, das nächste Update von Frank* ... |  hier sieht man den Motor zum Antrieb der Förderbänder ... |
 ... und hier hat er eingekuppelt (vom Förderband ist zZt. nur das Zahnrad gebaut) |
 so sieht der MSB dann komplett aus (außer wir brauchen noch Einbauten) |
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| Vielleicht kann man auch die Endkontrolle (die Einzelteile zusammendrücken) ... |  |
... auch direkt am Montageschlitten unterbringen? |
Wie der Ablauf funktionieren könnte (Mike's Notizen vom
27.3.2002) ...
| Auszug aus einer email an Steve* |
| Habe jetzt den Entschluß gefaßt, es in
"De Luxe" Ausführung zu machen --> extrem viele RCXe zu
verwenden (so ca. 6-8) Der Aufbau ist streng modular, d.h. jede einzelne Station ist autark. Die ganze Fabrik soll in etwa so aussehen: Als Daten kannste eingeben: Type Wagen (Normal oder Gelände, unterscheidet sich durch die Reifen), Farbe Wagen (Auswahl rot oder blau), Anzahl Wagen (1-5, Problem ist hier die ausreichende automatische Bereitstellung von Einzelteilen) zZt sind folgende Stationen vorgesehen: Motor-GetriebemontageModul (eigener RCX): hier fängt es an, ein Montagewagen mit
Montageplatte steht auf Lego-Schienen (Montageplatte um 180 Grad
drehbar), Antrieb von eigenem RCX an Bord. ChassisModul (eigener RCX): Hier wird das Chassis über die Motor-Getriebe-Einheit gelegt (und festgedrückt?) ... ReifenmontageModul1 (eigener RCX): Hoher Stapel von Reifen, jeder Reifen wird einzel in das Chassis gedrückt (Reifen mit TechnikPin im Stapel!), Montagewagen fährt für den zweiten Reifen ein Stück vor, für 3ten und 4ten Reifen wird Montageplatte um 180 Grad geschwenkt, sonst wie 1ster und 2ter Reifen ... ReifenmontageModul2 (eigener RCX): fraglich, hängt von Stein und RCX-Vorrat ab ... Sitz-Lenkrad-montageModul (eigener RCX): Hier wird die Lenkrad-Sitzeinheit auf das Chassis gelegt (und festgedrückt?) ... KarosseriemontageModul (eigener RCX): Hier wird die Karosserie über alles darübergestülpt (und festgedrückt?) ... EndmontageModul (eigener RCX?): Wahrscheinlich werde ich dieses Modul bauen, wo am Schluß per Pneumatik das ganze Auto noch zusammengedrückt wird. Anschließend rollt das Auto von dem Montagewagen selbstständig ab, der Wagen fährt retour und fängt von neuem an ... Bei jedem Modul gibt es noch ein Zubringer-Förderband (auf dem die vollen Paletten kommen) und ein Abbringer-Förderband (auf dem die leeren Paletten weggeschafft werden). Die Förderbänder haben jeweils keinen eigenen Antrieb, sondern nur ein "offenes Ende" als Zahnrad zum Montageschlitten hin. Der Montageschlitten klinkt sich dann an der jeweiligen richtigen Position ein und fördert die Bänder zum oder vom Wagen weg, gleichzeitig schiebt der Montagewagen die geleerte Palette von Zubringer auf den Abbringer ... Der Auftrag wird auf den Montagewagen-RCX übertragen, dieser steuert dann am jeweiligen Modul per IR den Modul-RCX ... Entlang der Schienen gibt es Farbcodierungen, an denen der Montagewagen ablesen kann, wo er gerade ist ... An jedem Modul steht ein Manipulator, der von der vollen Palette das Teil nimmt (Pneumatik?), um 90 Grad schwenkt und auf den Montagewagen legt. So weit, so gut. Fraglich ist, ob es dieser Manipulator auch schafft, das Teil festzudrücken ... |
| Die Erbauer: Wieder haben sich einige Leute des deutschsprachigen LEGO-Mindstorms-Forums zum Team "Arge Fabrik" zusammengefunden. Mit dabei ist auch der harte Kern des ISS-Teams (siehe Ultimate Builders Competition, München). Das Team besteht zZt. aus (alphabetisch): |
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Varianten der Autofabrik
| Die Low-Cost-Variante: Hier gibt es einen kombinierten Montage-Manipulator-Wagen. Die Teile werden beim Vorbeifahren von den Förderbändern genommen und zusammengebaut. Durch die zusätzlichen Funktionen des Montagewagens müßten zwei RCX zur Anwendung kommen. Außerdem würden die Räder bereits am Chassis montiert sein ... |
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| Vorteil: nur zwei RCX Nachteil: wesentlich einfacherer Aufbau der Fabrik |
| Die Standard-Variante: Hier gibt es nur einen leeren Montage-Wagen. Die Teile werden beim Vorbeifahren von einem stationären, jeweils zwischen zwei Förderbändern befindlichen, Manipulator von den Förderbändern genommen und zusammengebaut. Der Montagewagen benötigt einen RCX, ebenso jeder Manipulator. Falls Räder montiert werden ist ein zusätzlicher RCX notwendig ... |
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| Vorteil: die Standard-Variante ergibt schon eine
ansehnliche Fabrik ... Nachteil: 3-4 RCX notwendig |
| Die DeLuxe-Variante: Hier gibt es nur einen leeren Montage-Wagen. Die Teile werden beim Vorbeifahren von einem stationären, jeweils einem Förderband zugeordneten, Manipulator von den Förderbändern genommen und zusammengebaut. Der Montagewagen benötigt einen RCX, ebenso jeder Manipulator. Ein weiterer RCX wird für den RadMontageBot benötigt, ebenso ist ein RCX für die Endkontrolle vorgesehen ... |
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| Vorteil: eine
aufwendige, tolle Fabrik ... Nachteil: bis zu 8 RCX notwendig |
rcx & co
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Vorteil: eine
aufwendige, tolle Fabrik ...
Nachteil: bis zu 8 RCX notwendig
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