legbattlewien9

ideales Wetter für's Spielefest

Vormittag: Diesmal war alles anders als sonst!
Auf Einladung des Veranstalters des Spielefestes in Wien (http://www.spielefest.at) habe ich diesmal eine Mini LEGO Mindstorms Robo Challenge, nur zu Demonstrationszwecken, abgehalten. Das war nur ein Probelauf um dem Publikum das Thema näher zu bringen.
Es ist vorgesehen, beim nächsten Spielefest in Wien in 2006, so eine RoboChallenge zu starten. Dort soll dann jeder mit eigenem Material teilnehmen können.
Also haben Martin und ich am Samstag und Sonntag unser Spielfeld aufgebaut, haben für einige Stunden unsere Roboter herumfahren lassen und gaben während der Zeit bereitwillig den Zusehern Auskunft ...

während die Kinder an der Riesenspinne bauten, haben wir unser Spielfeld aufgebaut ...

zwar nicht LEGO,
aber Anker Steinbaukästen gefallen mir auch sehr gut!

Spieldetails LineFollower: Zwei Roboter spielen jeweils wie bei einem Parallelslalom gegeneinander. Das Ziel ist es, der schwarzen Linie bis ans Ende zu folgen, dort den grünen Querstrich zu überwinden, umzudrehen und so schnell als möglich wieder zum Start zurückzukommen ...

Claw 1: Martin hat diesmal nicht auf sein bewährtes modulares Raupensystem zurückgegriffen sondern hat zwei vollkommen neues Roboter gebaut.
Sein Claw 1 hatte in V-Form angeordnete große Antriebsräder und zwei Lichtsensoren.
Battle: Line Follower
Erbauer: Martin
Technische Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren
Bewertung: meistens ging alles wie gewünscht ...

Claw 2: Martin hat diesmal nicht auf sein bewährtes modulares Raupensystem zurückgegriffen sondern hat zwei vollkommen neues Roboter gebaut.
Sein Claw 2 hatte in V-Form angeordnete große Antriebsräder und zwei Lichtsensoren.
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike
Technische Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensor
Bewertung: meistens ging alles wie gewünscht ...

FastLine: Dieser Bot ist einer von drei baugleich aufgebauten Linefollowern. Nur bei der Anzahl der Lichtsensoren unterscheiden sie sich. FastLine hat drei Lichtsensoren, welche noch dazu sehr weit auseinander stehen. Damit hat er sich auch an der schwarzen Linie orientiert, aber durch den großen Abstand der Lichtsensoren mußte er nicht so oft wie andere Bots lenken (und damit abbremsen).
Der mittlere Lichtsensor war nur zur Erkennung der grünen Linie eingebaut ...
Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 3 Lichtsensoren
Fazit: über den Sieger kann man nur Gutes sagen ...

Line 1: Dieser Bot ist einer von drei baugleich aufgebauten Linefollowern. Nur bei der Anzahl der Lichtsensoren unterscheiden sie sich. Line 1 hat nur einen Lichtsensor eingebaut. Er hat sich daher am rechten Rand der schwarzen Linie orientiert und ist brav, aber langsam, seinen Weg dahingezuckelt ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 1 Lichtsensor
Fazit: Zitterpartie ...

Line 2: Dieser Bot ist einer von drei baugleich aufgebauten Linefollowern. Nur bei der Anzahl der Lichtsensoren unterscheiden sie sich. Line 2 hat zwei Lichtsensoren eingebaut. Damit hat die schwarze Linie in die Mitte genommen und einwandfreie Ergebnisse geschafft ...
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren
Fazit: simpel, einfach und schnell ...

LineTracker: Um einen weiteren Teilnehmer für unsere Vorführung zu haben, habe ich noch schnell am Samstag um Mitternacht diesen Bot gebaut. Er sit mit Raupen ausgerüstet und hat auf beiden Seiten einen Lichtsensor montiert. Von der Funktion her ähnlich Line 2 hat er allerdings auf dem schmutzigen Spielfeld viel zu wenig Gripp gehabt und war dementsprechend langsam.
Battle: LineFollower
Erbauer: Mike
Technische Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren
Bewertung: simpel, einfach und langsam ...

Wing: Christian hat diesmal alleine an seinem Wing gabaut. Er sah dem Vorgänger der letzten Battle sehr ähnlich, war aber diesmal wirklich darauf ausgelegt die schwarze Linie zu erkennen. Da Christian zum Organisationsteam des Spielefestes gehört und deshalb auch tagelang vorher im Einsatz war, blieb ihm für die Software keine Zeit, also habe ich schnell was programmiert.
Im Betrieb hat sich allerdings gezeigt, daß Wing's breite Ausleger mit den Stützrädern nur gestört haben - also habe ich sie abmontiert. Auch bei der Fahrtrichtung habe ich eine Änderung gemacht, wenn man Wing sozusagen im Rückwärtsgang betrieben hat war er wesentlich besser am Spielfeld unterwegs!
Battle: LineFollower
Erbauer: Christian & Mike
Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren
Fazit: wenn man alles Unnötige wegnimmt funktioniert er nicht so schlecht ...

Start und GO!

Action! (LineFollower): Auf zwei Spielflächen ging es im Parallelslalom gleich zur Sache! Jeweils zwei Bots traten gegeneinander an. Dabei zeigte sich, daß fast alle Bots die Strecke einwandfrei meisterten, nur die Wendeschleife mit dem grünen Querstrich machte manchen Teilnehmern Probleme.

Bot	Lauf 1	Lauf 2	Lauf 3
Claw 1	1:16	1:14	1:15
Claw 2	0:59	0:54	0:52
Fastline	0:59	0:59	1:00
Line 1	2:47	3:04	2:45
Line 2	1:14	1:14	1:10
LineTrack	2:47	2:50	2:48
Wing	1:01	1:05	1:05

Nach zwei Tagen Dauerbetrieb hat es sich gezeigt, daß alle Bots die Strecke einwandfrei meisterten, mal schneller, mal langsamer. Allerdings hat das Spielfeld durch viele Besucher, die es als "Wanderstrecke" benutzten und das Spielfeld arg verschmutzten, sehr gelitten.
Bei sauberem Spielfeld haben die Reifen und Raupen wesentlich besser gegriffen und es waren schnellere Zeiten möglich!

Fazit: Wieder eine Battle geschafft und es hat Spass gemacht! Unsere 3 Teams brachten insgesamt 7 BattleBots mit!

Der LineFollower-Wettbewerb hat allen Mitspielern wie auch Zusehern Spaß gemacht und wird beim nächsten Spielefest hoffentlich wiederholt.

Danksagung:
Wir danken dem Wiener Spielekreis, die uns diese RoboChallenge ermöglichten und ich freue mich schon auf's nächste Spielefest, wo wir dann hoffentlich mit großer Beteiligung eine weitere Challenge machen

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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