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Technik
EINLADUNG
Einladung zur 8. Wiener LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE
"Die Würfel sind gefallen!"
--> WürfelSammlerBots
&
"Hachime! (Kämpft!)" --> SumoBots
&
"I Spy" --> Spybotics
Wann und Wo?
16. Februar 2003
1140 Hernstorferstrasse 7
Zeitplan:
10:00 Begrüßung ...
10:00 - 13:00 Zeit um seine Roboter am Spielfeld zu testen, um sich kennen zu lernen ...
Mittag: Buffet
14:00 the battle begins ... (ohne Wenn und Aber, wer bis jetzt noch nicht fertig
ist, spielt so wie er ist, Basta!)
Wer ist eingeladen?
Jeder! Ob Du viel Lego hast oder wenig, ob Du ein Lego-Narr bist oder einfach nur einen
lustigen Tag verbringen willst. Triff andere Leute, die auch Lego mögen!
WürfelSammlerBots:
Der Bewerb:
Zwei Roboter spielen jeweils gegeneinander. Das Ziel ist es, schwarze Würfel am Spielfeld einzusammeln und
auf Deine Seite des Spielfeldes zu
bringen. Gleichzeitig solltest Du alle weiße Würfel von Deiner Spielfeldseite
beseitigen. Nach fünf Minuten bekommst Du für jeden schwarzen Würfel auf
Deiner Spielfeldseite (egal ob im Bot oder außerhalb) einen Punkt und für
jeden weißen Würfel auf einer Spielfeldseite (egal ob im Bot oder außerhalb)
wird Dir ein Punkt abgezogen. Der Gewinner am Ende des Playoffs gewinnt ... nichts. Wir wollen einfach nur eine
nette Zeit verbringen, gleichgesinnte Leute treffen und uns an Legorobotern erfreuen.
Der Grundgedanke:
Der Grundgedanke des Wettbewerbs ist es, selbständige Roboter zu bauen. Während zwei
Arten von Robotern möglich sind, Sammler (Würfel einsammeln und auf Deine
Spielfeldseite
bringen) und Jäger (den Gegner zu
behindern und schwarze Würfel von der anderen Spielfeldseite zu stehlen), ist das Ziel das Erstere (Sammler). Jäger werden nicht verbannt, sind jedoch
zu viele Jäger vorhanden starten sie in einem eigenen Bewerb.
Richtlinien:
Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Entspricht ein Roboter nicht den Grundgedanken
wird er aus dem Bewerb genommen.
Niemand will sein Lego beschädigt haben, also sollte kein Roboter zerstörend agieren.
Details der verschiedenen Bauarten der Roboter können während der Testphase studiert
werden. Ein Nutzen dieser Veranstaltung ist das Kennenlernen neuer Ideen und Techniken.
Das Spielfeld:
Das Spielfeld besteht aus einem quadratischen Rahmen mit einer Seitenlänge von
2,0 m. Der
Rahmen ist 8 cm hoch und hat einen grau lackierten Boden. In der
Spielfeldmitte befindet sich eine schwarz-weiße Trennlinie (parallel zur
Seitenkante) zwischen den Spielfeldhälften.
Die Würfel:
Die Würfel werden aus 10 Lego Steinen gebaut: Sechs 2x4 Steine und vier 2x2
flache Steine werden zu einem 4x4x3 Würfel verbaut, der noch einen Deckel aus
vier flachen Steinen hat (siehe Skizze). Dieser Würfel kann von jedem
Teilnehmer zum Testen selbst gebaut werden. Es werden 20 weiße und 20 schwarze Würfel per Zufall am Spielfeld verteilt. Anders als bei der
KugelBattle kann jeder Teilnehmer jeden Würfel verwenden.
Spieldetails:
In jeder Battle werden zwei Roboter in den gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des
Spielfeldes. Zu Beginn
der Battle startet jeder Spieler seinen Roboter und entfernt sich augenblicklich.
Nun sollen die Roboter die schwarzen Würfel einsammeln und auf die eigene
Spielfeldseite bringen und gleichzeitig versuchen, so wenig wie möglich weiße
Würfel auf seiner Spielfeldseite zu haben. Nach
fünf Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Würfel auf den
Spielfeldseiten gezählt.
Der Roboter muß beim Start der Battle in einem Würfel von 40 cm Kantenlänge Platz finden.
Sollte ein Roboter größer sein entscheidet die Mehrheit der Spieler über
seinen Verbleib ...
Punkte:
Die Bewertung der gesammelten Würfel ist einfach: Einen Punkt gibts für jeden
schwarzen Würfel auf Deiner Spielfeldseite (egal ob in einem Bot oder außerhalb),
einen Punkt Abzug gibts für jeden weißen Würfel auf Deiner Spielfeldseite
(egal ob in einem Bot oder außerhalb).
Sollten bei einem Roboter mehr als ein RCX o.ä. zur Verwendung kommen, so
berechnen sich die Punkte nach der Formel 1/N, wobei N die Anzahl der
verwendeten RCXe ist. Z.B. erhält ein Roboter mit zwei RCXen, der
neun Würfel auf seiner Spielfeldseite hat, 5 Punkte (aufgerundet), mit drei eingebauten RCXen demnach
3 Punkte. Diese Formel belohnt die Kreativität, mit einem RCX o.ä. die Aufgabe zu
erledigen, hindert aber auch nicht mehrere RCXe o.ä. zu benutzen.
SumoBots:
Der Bewerb:
Zwei Roboter spielen jeweils gegeneinander. Das Ziel ist es, den Gegner aus dem
Ring zu drängen. Nach zwei Minuten bekommt der Sieger drei Punkte, der
Verlierer keinen. Bei Unentschieden bekommt jeder zwei Punkte. Der
Gesamtgewinner (hier spielt Jeder einmal gegen jeden anderen Gegner) gewinnt ... nichts. Wir wollen einfach nur eine
nette Zeit verbringen, gleichgesinnte Leute treffen und uns an Legorobotern erfreuen.
Richtlinien:
Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Entspricht ein Roboter nicht den Grundgedanken
wird er aus dem Bewerb genommen.
Niemand will sein Lego beschädigt haben, also sollte kein Roboter zerstörend agieren.
Details der verschiedenen Bauarten der Roboter können während der Testphase studiert
werden. Ein Nutzen dieser Veranstaltung ist das Kennenlernen neuer Ideen und Techniken.
Das Spielfeld:
Das Spielfeld besteht aus einem kreisrunden Brett mit 1 m Durchmesser. Es ist
schwarz lackiert und hat einen 2 cm breiten weissen Rand.
Spieldetails:
In jeder Battle werden zwei Roboter in Spielfeldmitte in 20 cm Abstand
voneinander aufgestellt. Zu Beginn
der Battle startet jeder Spieler seinen Roboter und entfernt sich augenblicklich.
Nun sollen die Roboter einander vom Spielfeld drängen oder z.B. durch Umkippen
den gegnerischen Roboter bewegungsunfähig machen. Ein Bot gilt als aus dem
Ring gedrängt, wenn er vom Spielfeld kippt und den Boden berührt (Brettstärke
18 mm). Nach zwei Minuten werden die Roboter gestoppt (oder auf Wunsch beider
Spieler früher, wenn sich die Bots in einer ausweglosen Lage befinden).
Der Roboter muß beim Start der Battle in einem gedachten Würfel von 20 cm Kantenlänge Platz
finden und darf maximal 2,5 kg wiegen.
Sollte ein Roboter größer oder schwerer sein entscheidet die Mehrheit der Spieler über
seinen Verbleib ...
Punkte:
Die Bewertung der Battle ist einfach: Nach zwei Minuten bekommt der Sieger drei
Punkte, der Verlierer keinen. Bei Unentschieden bekommt jeder zwei Punkte.
SpyBots:
Der Bewerb:
Ein Spybot spielt gegen die Zeit. Das Ziel ist es, einer geschwungenen Linie zu
folgen.Die Zeit vom Start bis zum Ziel wird gemessen, der Schnellste gewinnt ... nichts. Wir wollen einfach nur eine
nette Zeit verbringen, gleichgesinnte Leute treffen und uns an Legorobotern erfreuen.
Richtlinien:
Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Entspricht ein Roboter nicht den Grundgedanken
wird er aus dem Bewerb genommen.
Niemand will sein Lego beschädigt haben, also sollte kein Roboter zerstörend agieren.
Details der verschiedenen Bauarten der Roboter können während der Testphase studiert
werden. Ein Nutzen dieser Veranstaltung ist das Kennenlernen neuer Ideen und Techniken.
Das Spielfeld:
Das Spielfeld besteht aus einer fünf Meter langen, ca. 90 cm breiten weißen Papierbahn, auf der eine ca. 20 mm
breite gewundene schwarze Linie ist. Die Linie ist
durchgehend, und hat Bögen von maximal 45 Grad.
Spieldetails:
In jeder Battle wird ein Spybot am Anfang der Linie aufgestellt. Der Spieler
startet seinen Roboter und entfernt sich augenblicklich.
Nun soll der Roboter so schnell als möglich der Linie bis zum Ziel folgen.Beim
Überqueren der Ziellinie wird die Zeit gestoppt. Sollte sich ein Bot
versehentlich zu weit von der Linie entfernen, darf der Spieler den Bot wieder
an die Linie setzen und neu starten (am letzten Berührungspunkt des Bots mit
der schwarzen Linie).
Der Roboter muß beim Start der Battle in einem gedachten Würfel von 20 cm Kantenlänge Platz
finden.
Sollte ein Roboter größer sein entscheidet die Mehrheit der Spieler über
seinen Verbleib ...
Punkte:
Die Bewertung der Battle ist einfach: Der Schnellste gewinnt!
Info für alle Battles:
Die Regeln:
Die Roboter müssen sicher sein, d.h. keine herumschiessende Teile, keine auslaufenden
Batterien, etc.
Roboter können von Einzelpersonen oder von einem Team angemeldet werden.
Der Roboter darf nur folgende "Programmable Bricks" verwenden: RCX
(1.0, 1.5, 2.0),
Scout, autarke Cybermaster, Spybots oder Microscout.
Erlaubt sind mehrfache Batteriekästen, Motore, etc.
Nicht verwendet werden dürfen: weitere Steuerungen
(kein Control Center, funkgesteuerter Cybemaster, infrarotgesteuerte Spybots,
keine Fernsteuerung, keine Steuerung über den
PC, keine Vision Command Kamera, etc).
Nur Legoteile dürfen verwendet werden (Ausnahme: Home Made Sensoren) und nur
"normale" Konstruktionsmethoden - kein sägen, kleben, schrauben oder schmelzen
von Teilen. Man kann so viele oder wenige Einzelteile verwenden wie gewünscht, der ganze
Roboter sollte aber in einen Würfel von 40 cm Seitenlänge bzw. auf eine
Grundfläche von 20 cm Kantenlänge passen.
Der Veranstalter übernimmt keine Haftung für etwaige Schäden.
Home Made Sensoren:
Das Hobby "Lego Mindstorms" ist teuer genug! Also basteln immer mehr User selbst
die Sensoren, die sie brauchen. Das Internet ist voll von Anleitungen dafür. Also sind
bei dieser Robo-Battle die selbstgebauten Sensoren ebenso wie die gekauften zulässig.
Was wird zur Verfügung gestellt?
Ein Laptop zur allgemeinen Verwendung steht zur Verfügung. Wenn möglich bring Deinen
eigenen Laptop mit, um Dein Programm verändern/neuprogrammieren zu können.
Batterien werden zum Selbstkostenpreis zur Verfügung gestellt, ein Lego Kontrollcenter
zum Motortesten ist vorhanden.
Was solltest Du mitbringen?
Dein Modell inkl. Aufbewahrungsbox für Deine Teile
Knabbereien, Naschsachen, Erfrischungen, ...
Andere Modelle die Du zeigen willst ...
Nützliche Links:
Lego Mindstorms Home Site http://www.legomindstorms.com/
Not Quite C-Programming Environment http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/index.html
Lugnet-Lego Users Group Network http://www.lugnet.com/
pbForth-Programming Envrionment http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbFORTH
BotCode-Programming Envrionment http://www.desktopmusic.com/botcode.htm
Lego Mindstorms Internals http://www.crynwr.com/lego-robotics/
Technical Registry-Technic Pieces http://w3.one.net/~hughesj/technica/technica.html
Für Anmeldung / Rückfragen:
Michael Brandl
Email: mike
Homepage: http://lego.brandls.info
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