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Lego

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Technik

5. WIENER

LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE

Vorbereitungen: Vormittag
Info: Spieldetails

DosenSammelBots:
Robot: 2nd TRY
Robot: BLACK
Robot: CanBee 1
Robot: CanBee 2
Robot: DOSENKLAU
Robot: FIX & FERTIG
Robot: WHITE

SumoBots:
Robot: code red
Robot: Green Hornet
Robot: NO IDEA 2
Robot: NO IDEA 3
Robot: SLEDGE 1
Robot: SLEDGE 2

Start der Battle: Action! (Sumo)
Start der Battle: Battle Royal (Sumo)
Start der Battle: Action! (DosenSammler)
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit

Archiv: Info zur Robo-Battle am. 28. 10. 2001

Vormittag: Am 28. 10. 2001 war es wieder soweit! Diesmal trafen sich 5 Teams und brachten insgesamt 13 BattleBots mit! Das sechste Team musste leider kurzfristig absagen. Mechanisch waren diesmal die meisten Bots fertig, nur an der Software wurde noch viel geschraubt (nicht wahr, G&G?) ... Wir haben also mit der üblichen 2stündigen Verspätung angefangen ...

Spieldetails CanHunt: In jeder Battle werden zwei Roboter in diagonal gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Verteilt am Spielfeld stehen neun Cola-Dosen. Nun sollen die Roboter die Dosen sammeln und jeweils einzeln ins eigene Nest bringen. Nach drei Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Dosen gezählt ... Spieldetails Sumo: In jeder Battle werden zwei Roboter im Abstand von zwanzig Zentimetern gegenüber aufgestellt. Das Ziel ist es, den gegnerischen Roboter vom Spielfeld zu drängen oder bewegungsunfähig zu machen. Nach zwei Minuten werden die Roboter gestoppt und die Punkte verteilt ...

2nd TRY: Silvester hat wieder mal tief in die techische Trickkiste gegriffen. Sein 2nd TRY hatte einen aufwendigen Mechanismus, der sowohl die eingesammelte Dose sicher hinter einer Heb-Schiebetüre verwahrte, als auch den zur Dosenerkennung montierten Taster verschwenkte. Leider hatte der Bot in den Ecken immer wieder seine Schwierigkeiten ... Battle: Dosensammeln Erbauer: Silvester Technische Ausrüstung: 3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Bewertung: eindrucksvoll konstruiert ...

BLACK: Martin hat uns wieder mit Zwillingen besucht. BLACK und WHITE waren idente Bots. Beide hatten jeweils zwei Taster eingebaut um eine eingefangene Dose zu erkennen und beide hatten ebenfalls zwei Lichtsensoren eingebaut, mit denen sie das Nest einwandfrei erkennen sollten. Sollten! Leider funktionierten BLACK und WHITE nicht exakt so, wie sie geplant waren ... Battle: Dosensammeln Erbauer: Martin Technische Ausrüstung: 3 Motore, 2 Taster, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Bewertung: Martin hatte sich mehr von seinen Bots erwartet, wir auch ...

CanBee1:  Dieser Bot war klein und einfach gehalten. Ein im vorderen Fangbereich angebrachter Taster erkannte einwandfrei eine eingefangene Dose. Diese wurde von einem herunterklappbaren Bügel so lange festgehalten, bis der Bot im eigenen Nest war ... Leider waren im fortgeschrittenen Stadium die Batterien schon sehr schwach und CanBee hatte daher seine Schwierigkeiten, sich aus einer Ecke zu befreien! Battle: Dosensammeln Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Fazit: klein, kompakt, nicht so übel ...

CanBee2: CanBee2 war ident zu CanBee1 gebaut. Allerdings hatte er noch einen besonderen Zusatz. Er hatte eine abwerfbare Beleuchtung am Heck montiert. Nach dem Start sollte er die Beleuchtung im eigenen Nest abwerfen. Nach erfolgtem Dosenfund sollte CanBee2 sich am Licht orientieren und so leicht ins Nest finden. In 50 Zentimetern Abstand zum Nest funktionierte das Erkennen der Beleuchtung ja noch einwandfrei, mit zunehmender Entfernung versgte dieses Prinzip aber total. CanBee2 wurde noch vor Beginn der Battle auf den Hardwarestand von CanBee1 zurückgebaut ... Leider hatte er auch die gleichen Batterieprobleme wie sein Zwillingsbruder! Battle: Dosensammeln Erbauer: Mike  Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor  Fazit: klein, kompakt, nicht so übel ...

DOSENKLAU: Andreas hat sich die letzte Battle sehr zu Herzen genommen und hat diesmal einen wesentlich besseren Bot gebaut! Sein DOSENKLAU hatte zwar auch so seine Probleme mit der Erkennung des eigenen Nestes und mit dem Bügelantrieb für die Dosenbefestigung, aber irgendwie hat es trotzdem zum Sieg gereicht! Reife Leistung! Battle: Dosensammeln Erbauer: Andreas  Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 1 Mikromotor, 2 Taster, 1 Lichtsensor Fazit: späterer Sieger!

FIX & FERTIG: Diesmal kamen G&G sogar mit einen ziemlich fertigen Bot. Mechanisch funktionierte er, die Software war allerdings noch Baustelle ... Eine eingefangene Dose hat bei diesem Bot einen hoch montierten, als Schalter verwendeten Polwender betätigt. Dieser steuerte den Greifer, der die Dosen festhalten und aufheben sollte. Leider ist das Aufheben der Dosen am zu hohen Gewicht der Dosen gescheitert ... Battle: Dosensammeln Erbauer: Georg und Gynther  Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 3 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Polwender Fazit: leider war FIX & FERTIG doch nicht ganz so fertig ...

WHITE: Martin hat uns wieder mit Zwillingen besucht. BLACK und WHITE waren idente Bots. Beide hatten jeweils zwei Taster eingebaut um eine eingefangene Dose zu erkennen und beide hatten ebenfalls zwei Lichtsensoren eingebaut, mit denen sie das Nest einwandfrei erkennen sollten. Sollten! Leider funktionierten BLACK und WHITE nicht exakt so, wie sie geplant waren ... Battle: Dosensammeln Erbauer: Martin Technische Ausrüstung: 3 Motore, 2 Taster, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Bewertung: Martin hatte sich mehr von seinen Bots erwartet, wir auch ...

code red: Dieser Bot war das Flaggschiff meiner SumoBots-Flotte. Er hatte eine starre Hinterachse, an welcher ein Motor mit hoher Übersetzung und Getriebebox befestigt war. Um wenig Angriffsfläche zu bieten war code red sehr niedrig gebaut. Während der Battle wurde er noch aus Gewichtsgründen mit 4 gefüllten Batterieboxen bestückt ... Battle: Sumo Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 1 Motor, 1 Taster Fazit: einer der beiden Sieger! code red wurde von keinem anderen SumoBot geschlagen, leider zu langsam ...

Green Hornet: Dieser Bot war mit einer beweglichen Rampe ausgerüstet. Sie sollte sich bei "Feindkontakt" unter den Bot des Gegners schieben ... Battle: Sumo Erbauer: Mike & Annabel Techn. Ausrüstung: 1 Motor Fazit: stur geradeaus, die Rampe hat zeitweise gut funktioniert ...

NO IDEA2: Ein unüblicher Sumo-Bot! Normalerweise geht es direkt auf den Gegner los, aber dieser Bot hat sofort beim Start eine Rechtskurve gemacht, fuhr dann ein Stück parallel zum Gegner um ihn dann nach einer Linkskurve von schräg hinten zu erreichen. Dann versuchte NO IDEA2 mit seiner Raupe den Gegner zu unterfahren und auszuheben. Das gelang auch bei fast allen Gegnern ... Battle: Sumo Erbauer: Silvester Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: einer der beiden Sieger, er wurde nur von code red besiegt ...

NO IDEA3: Ein kleiner SumoBot, er fuhr ohne Steuerung stur geradeaus ... Battle: Sumo Erbauer: Daniel Techn. Ausrüstung: 1 Motor Fazit: stur geradeaus ...

SLEDGE1: Nachdem ich auch über Cybermaster verfüge, hat sich der spezielle Aufbau des Cybermasters geradezu als SumoBot aufgedrängt! Hinten die beiden angetriebenen Räder, vorne eine Rampe, fertig ist der SumoBot! Battle: Sumo Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 2 Motore (Cybermaster)  Fazit: ein wenig zusätzliches Gewicht wäre recht gut ...

SLEDGE2: Der baugleiche Zwilling von SLEDGE1. Gleiche Konstruktion, gleiche Probleme (zu wenig Gewicht!) ... Battle: Sumo Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 2 Motore (Cybermaster) Fazit: ein wenig zusätzliches Gewicht wäre recht gut ...

Action! (Sumo): Auf einem von Silvester nochmals angefertigtem Spielfeld (Danke, Sly!) ging es gleich zur Sache. Die Grezwerte für die Bots dieser Battle waren maximal 20 cm Aussenmasse und ein Höchstgewicht von 2,5 kg. Die Gegner stellten sich in 20 cm Abstand voneinander auf und los ging es ... Hat es ein Bot geschafft, den Anderen innerhalb von 2 Minuten vom Spielfeld zu drängen, war er Sieger (2 Punkte), sonst war es ein Untentschieden (1 Punkt für jeden). Wieder spielten die Bots jeweils gegen jeden der anderen Bots. Dabei zeigte es sich sehr rasch, dass code red die Kraft am Besten auf das Spielfeld brachte, die Offensivtaktik von NO IDEA2 voll aufging und dass der Cybermaster - SumoBot SLEDGE1 überraschen kraftvoll unterwegs war. Das Endergebnis unserer zweiten SumoBattle war folgendes: 1. ex aequo code red und NO IDEA2, 3. SLEDGE1   Bot 1 2 3 4 5 6 Summe 1 code red X 2 2 2 1 1 8 2 GREEN HORNET 0 X 0 0 2 1 3 3 NO IDEA2 0 2 X 2 2 2 8 4 NO IDEA3 0 2 0 X 0 2 4 5 SLEDGE1 1 2 0 2 X 2 5 6 SLEDGE2 1 1 0 1 0 X 2

SLEDGE : NO IDEA2   Strategie erfolgreich!   Anpirschen ...   ... doch leider nix!   Schutzschild im Einsatz   Gegner Ade!   ... und ex!   ... raus mit Dir!   ... und Tschüss!

Battle Royal (Sumo): Nach erfolgreicher SumoBattle waren die Batterien immer noch nicht leer, also haben wir gleich alle SumoBotts aufs Spielfeld gestellt. Dann wurden gleichzeitig alle Bots gestartet. NO IDEA2 hat jetzt seine Strategie geschadet - er fuhr sofort seine einprogrammierte Kurve und wurde gleich aus dem Feld gedrängt. Die restlichen vier Bots verkeilten sich bis zum Stillstand. Beim zweiten Start waren nur mehr vier Bots am Start. Jetzt zeigte sich die enorme Kraft von code red - er schob die restlichen drei Bots ohne grosse Schwierigkeiten übers Spielfeld. Leider reichten zwei Minuten nicht ganz aus, um die restlichen Bots über den Spielfeldrand zu drängen. Nachdem code red als einziger Bot noch in Bewegung war wurde er zum Sieger der Battle Royal erklärt ...

da waren's nur noch 4 ... nichts geht mehr! Runde 2 ... ... code red rulez!

Probleme?   ... meine Dose! Gedränge im Nest  selbst aufgebockt und bewegungs unfähig    Zwillinge am Set   was nun?   ... crowded house Alle Helden der Battle  Alle Bots der Battle

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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