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Technik

4. WIENER

LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE

Vorbereitungen: Vormittag
Info: Spieldetails

WürfelBots:
Robot: 1st TRY
Robot: NES (never ending story)
Robot: ODIE
Robot: PATERNOSTER

SumoBots:
Robot: BLACKBOX
Robot: NO IDEA
Robot: SKORPIO II
Robot: SUMse 1
Robot: SURPRISE

Start der Battle: Action!
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit

Archiv: Info zur Robo-Battle am. 10. 6. 2001

Vormittag: Am 10. 6. 2001 war es wieder soweit! Kurz nach 10:00 waren wieder einmal alle versammelt, 5 Teams mit insgesamt 9 BattleBots!  Allerdings waren (wie üblich!) nicht alle Bots so wirklich fertig, man könnte fast sagen einige kamen nur in Einzelteilen daher, aber wir wollen mal nicht so kleinlich sein ... Wir haben also mit der üblichen 2stündigen Verspätung angefangen ...

Spieldetails: In jeder Battle werden zwei Roboter in diagonal gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Nun sollen die Roboter die Würfel sammeln, zu Türmen aufeinanderstapeln und den Turm frei stehen lassen. Nach fünf Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Türme und der Würfel gezählt. Die gestapelten Würfel müssen sich einwandfrei ausserhalb des Roboters befinden ...

1st TRY: Silvester war zum ersten Mal bei uns und hat sich eindrucksvoll präsentiert! Sein "1st TRY" war toll konstruiert. Drei Raupen transportierten die Würfel über eine glatte Rampe in die Höhe. Der Antrieb erfolgte durch einen eigenen Motor und Batteriekasten. Anschliessend fielen die Würfel in einen senkrechten Schacht. An der Rückseite des Schachts war eine drehbare Türe angebracht. Ein geschickt angebrachter Hebel sorgte dafür, dass nicht mehr als 11 Würfel gestapelt wurden. Rechtzeitig öffnete sich jedes Mal die Drehtüre und der Bot liess seine jeweils 11 aufgestapelten Würfel frei stehen. Battle: Würfelstapeln Erbauer: Silvester Technische Ausrüstung: 3 Motore, 1 Mikromotor, 4 Taster Bewertung: späterer Sieger, technisch 1A, erzielte eine eindrucksvolle Leistung

NES (never ending story): Wie jedes mal kam auch diesmal der Bot von G&G in Einzelteilen daher. Wie jedes mal verzögerte sich dadurch  der Start der Battle um zwei Stunden ... Der Aufbau von NES hat sich deutlich von den anderen WürfelBots unterschieden. Die gesammelten Würfel wurden von zwei waagrecht angeordneten Raupen auf eine waagrechte Rampe befördert. Jeder frisch gesammelte Würfel hat die alten Würfel ein Stück weiter auf die Rampe geschoben. Wenn genügend Würfel aufgesammelt waren, hat der erste Würfel einen Taster betätigt. Dann bekam NES den Befehl rückwärts an eine Wand zu fahren. Anschliessend wurde die Rampe von einem eigenen Motor an einer Schnur aufgerichtet und der Stapel Würfel an der Wand abgestellt. Vielmehr sollte er es so machen. Leider haben wir das in der Battle nie gesehen ... Battle: Würfelstapeln Erbauer: Georg & Gynther Technische Ausrüstung: 3 Motore, 3 Taster Bewertung: beweglicher Schrott ... *g

ODIE:  Auch Andreas ist neu in der Runde. Sein Bot war eine kleinere Version von "1st TRY". Mit nur 2 Raupen transportierte er die Würfel hoch und in einen senkrechten Schacht. An der Rückseite des Schachts war eine Schiebetüre angebracht. Sie sollte nach Ablauf der Zeit den Würfelstapel freigeben. Leider hat es nicht vollständig geklappt und wir sahen keinen Würfelstapel von ODIE. Battle: Würfelstapeln Erbauer: Andreas & Marcus Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 1 Mikromotor, 1 Taster Fazit: klein, kompakt, nicht so übel ...

PATERNOSTER: Dieser Bot war der grösste in der Runde und sollte einen Stapel von 12 Würfel stapeln. Sollte ... Ein eingesammelter Würfel wurde über nur eine Raupe hochbefördert und zu einem Paternoster-Aufzug befördert. Dieser war aus einer fortwährend laufenden Kette mit vier daran befestigten Mitnehmern konstruiert. Durch diesen Aufzug wurden sie hochgehoben und anschliessend über eine Rutsche in einen senkrechten Würfelbehälter mit Schiebetüre befördert. Leider verklemmten sich einige Würfel an dieser Rutsche. Auch der Antrieb von PATERNOSTER war mangelhaft. Aus diesen Gründen hat uns auch Paternoster keinen Würfelstapel zeigen können ... Battle: Würfelstapeln Erbauer: Michael  Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 1 Mikromotor, 1 Rotationssensor  Fazit: interessante Variante mit Paternosteraufzug, viele technische Probleme

BLACKBOX: In der Schachtel von BLACK BOX befanden sich zwei Motore, die über Schneckengetriebe den Bot langsam, aber kraftvoll antrieben. An der Vorder- und an der Rückseite befand sich jeweils ein Lichtsensor. Den Rest der Schachtel nahmen eine Batteriebox und viele Steine als Gewicht ein.  Durch seine kraftvolle Untersetzung hatte er mit den meisten Gegnern leichtes Spiel ... Battle: Sumo Erbauer: Michael  Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren, (ca. 1,6 kg) Fazit: späterer Sieger, langsam aber stark ...

NO IDEA: Dieser Bot hätte der Zwilling von BLACK BOX sein können. Wenn er innen nur ähnlich ausgesehen hätte! Silvester kam mit einem fertigen SumoBot an, hatte dann aber die Idee, ihn doch noch kraftvoller zu machen. Leider waren nach diesem Umbau die  Schneckengetriebe nicht einwandfrei eingebaut. Dadurch hat sich ein Zahnrad immer wieder durchgedreht und dem Bot fehlte es an Kraft ... Battle: Sumo Erbauer: Silvester  Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 2 Lichtsensoren, (ca. 1,7 kg) Fazit: wegen technischer Probleme erzielte er leider nicht die volle Power ...

SKORPIO II: Alexander war am Tag der Battle leider verhindert und hat nur seinen Bot zu uns geschickt. Er war fast baugleich mit dem JägerBot der dritten Battle. Das Programm zu SKORPIO II hat er leider nicht mehr geschrieben. Meine Aufgabe war es also, das Programm dazu zu liefern. Nachdem dieser Bot nicht unbedingt der Kräftigste war, schrieb ich ihm ein defensives Programm. Sein Heil lag in der Flucht. Besser ein Punkt für ein Unentschieden als gar keinen ... Diese Taktik ging auch voll auf! Battle: Sumo Erbauer: Alexander  Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor  Fazit: leicht und schnell, gutes Defensivprogramm

SUMse 1: Mit meinen letzten Bauteilen habe ich noch schnell diesen Bot gebaut (Georg sagte was von: "Nur noch fünf Minuten ...") Diese fünf Minuten reichten auch voll aus. SUMse1 wurde nur von einem Motor über ein Schneckengetriebe abgetrieben. Die Vorderräder wurden durch eine Rampe ersetzt. Er sollte seine Gegner hochheben und vom Spielfeld drängen ... Erstaunlicherweise hatte er trotz nur einem Motor viel Kraft, wahrscheinlich war die richtige Reifenwahl ausschlaggebend! Battle: Sumo Erbauer: Michael Techn. Ausrüstung: 1 Motor  Fazit: für eine 5-Minutenkonstruktion recht gut ...

SURPRISE: Nachdem Georg & Gynther noch immer nicht fertig waren (sie sagten was von: "Nur noch 15 Minuten ...") bauten wir einen weiteren SumoBot für die Battle. SURPRISE hatte zwar zwei Motore, diese trieben aber gemeinsam über ein grosses Zahnrad und ein Schneckengetriebe die Hinterachse an. An dieser befanden sich insgesamt vier weiche Ballonreifen. Auf eine Lenkung wurde zu Gunsten der Antriebskraft verzichtet ... Battle: Sumo Erbauer: Michael & Annabel Techn. Ausrüstung: 2 Motore, 1 Lichtsensor Fazit: stur geradeaus, enorm stark ...

Action! (Sumo): Um Georg und Gynther noch genügend Zeit zum Bau ihres WürfelBots zu lassen, haben wir die SumoBattle vorgezogen. Auf einem von Silvester extra angefertigtem Spielfeld (nochmals Danke, Sly!) ging es gleich zur Sache. Die Grezwerte für die Bots dieser Battle waren maximal 20 cm Aussenmasse und ein Höchstgewicht von 2,5 kg. Die Gegner stellten sich in 20 cm Abstand voneinander auf und los ging es ... Hat es ein Bot geschafft, den Anderen innerhalb von 2 Minuten vom Spielfeld zu drängen, war er Sieger (2 Punkte), sonst war es ein Untentschieden (1 Punkt für jeden). Diesmal spielten die Bots jeweils gegen jeden der anderen Bots. Dabei zeigte es sich sehr rasch, dass BLACK BOX die Kraft am Besten auf das Spielfeld brachte, die Defensivtaktik von SKORPIO II voll aufging und dass die schnell gebauten Bots SURPRISE und SUMse1 überraschen kraftvoll unterwegs waren. Das Endergebnis unserer ersten SumoBattle war folgendes: 1. BLACK BOX, 2. SKORPIO II, 3. ex aequo SURPRISE und SUMse1    Bot 1 2 3 4 5 Summe 1 BLACK BOX X 2 2 2 2 8 2 NO IDEA 0 X 1 0 0 1 3 SKORPIO II 0 1 X 2 2 5 4 SUMse1 0 2 0 X 1 3 5 SURPRISE 0 2 0 1 X 3

NO IDEA gegen SURPRISE   SKORPIO gegen BLACK BOX   BLACK BOX besiegt SURPRISE   SKORPIO flüchtet vor NO IDEA   SKORPIO besiegt SURPRISE   BLACK BOX drängt NO IDEA raus   SUMse1 hebt SURPRISE aus   SUMse1 besiegt NO IDEA   BLACK BOX setzt sich gegegn SUMse1 durch

Action! (Würfelstapeln): Nachdem G&G endlich fertig wurden, starteten wir mit blos 2 Stunden Verspätung die WürfelStapelBattle. In unserem üblichen Spielfeld (2m x 2m, 30 Würfel) trafen jeweils 2 Bots aufeinander. Bei dieser Battle zeigte es sich deutlich, dass "1st TRY" eine Klasse für sich war. Als einziger der vier Bots klappte bei ihm alles. Die Würfel wurden gesammelt, einwandfrei hochgezogen, in den Schacht gekippt und nach 3 Minuten stand der Stapel, jeweils 11 Würfel hoch. Die drei restlichen Bots hatten die verschiedensten Probleme ... Das Endergebnis dieser Battle war folgendes: 1. 1st TRY, 2. ex aequo NES, ODIE und PATERNOSTER    Bot 1 2 3 4 Summe 1 1st TRY X 11 11 11 33 2 NES 0 X 0 0 0 3 ODIE 0 0 X 0 0 4 PATERNOSTER 0 0 0 X 0

1st TRY zerstört ODIE   schnelle Reparatur von Andreas lange war ODIE krank, jetzt fährt er wieder, Gott sei Dank  Perfekt! 11 Würfel gestapelt    Selbstzerstörung von PATERNOSTER   ODIE behindert PATERNOSTER   NES erstmals an diesem Tag im Einsatz! Alle Helden dieser Battle   Ausser Konkurenz:  ein glattes Unentschieden

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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