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Lego

RCX

Technik

EINLADUNG

Wann und Wo?
10. Juni 2001
1140 Hernstorferstrasse 7

Zeitplan:
10:00 Begrüßung ...
10:00 - 13:00 Zeit um seine Roboter am Spielfeld zu testen, um sich kennen zu lernen ...
Mittag: Buffet
14:00 the battle begins ... (ohne Wenn und Aber, wer bis jetzt noch nicht fertig ist, spielt so wie er ist, Basta!)

Wer ist eingeladen?
Jeder! Ob Du viel Lego hast oder wenig, ob Du ein Lego-Narr bist oder einfach nur einen lustigen Tag verbringen willst. Triff andere Leute, die auch Lego mögen!

Der Bewerb:
Zwei Roboter spielen jeweils gegeneinander. Das Ziel ist es, Würfel einzusammeln, möglichst viele aufeinander zu stapeln und den Stapel frei stehen zu lassen. Nach fünf Minuten werden Punkte für jeden Deiner Stapel vergeben, je höher um so mehr Punkte. Der Gewinner am Ende des Playoffs gewinnt ... nichts. Wir wollen einfach nur eine nette Zeit verbringen, gleichgesinnte Leute treffen und uns an Legorobotern erfreuen.

Der Grundgedanke:
Der Grundgedanke des Wettbewerbs ist es, selbständige Roboter zu bauen. Während zwei Arten von Robotern möglich sind, Stapler (Würfel einsammeln und stapeln) und Jäger (den Gegner zu behindern und gegnerische Stapel einstürzen zu lassen), ist das Ziel das Erstere (Stapler). Jäger werden nicht verbannt, sind jedoch zu viele Jäger vorhanden starten sie in einem eigenen Bewerb.

Richtlinien:
Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Entspricht ein Roboter nicht den Grundgedanken wird er aus dem Bewerb genommen.
Niemand will sein Lego beschädigt haben, also sollte kein Roboter zerstörend agieren.
Details der verschiedenen Bauarten der Roboter können während der Testphase studiert werden. Ein Nutzen dieser Veranstaltung ist das Kennenlernen neuer Ideen und Techniken.

Das Spielfeld:
Das Spielfeld besteht aus einem quadratischen Rahmen mit einer Seitenlänge von 2,0 m. Der Rahmen ist 10 cm hoch und liegt direkt auf einem braunen, glatten Kunststoff-Bodenbelag auf. 

Die Würfel:
Die Würfel werden aus 10 Lego Steinen gebaut: Sechs 2x4 Steine und vier 2x2 flache Steine werden zu einem 4x4x3 Würfel verbaut, der noch einen Deckel aus vier flachen Steinen hat (siehe Skizze). Dieser Würfel kann von jedem Teilnehmer zum Testen selbst gebaut werden. Es werden 30 bunte, aber jeweils einfärbige Würfel per Zufall am Spielfeld verteilt. Anders als bei der KugelBattle kann jeder Teilnehmer jeden Würfel verwenden.

Spieldetails:
In jeder Battle werden zwei Roboter in diagonal gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Zu Beginn der Battle startet jeder Spieler seinen Roboter und entfernt sich augenblicklich. Nun sollen die Roboter die Würfel sammeln, zu Türmen aufeinanderstapeln und den Turm frei stehen lassen. Mehrfache einzelne oder mehrfache gemeinsame Türme zu Bauen ist erlaubt, die Zuschauer merken sich den jeweiligen Besitzer. Nach fünf Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Türme und der Würfel gezählt. Die gestapelten Würfel müssen sich einwandfrei ausserhalb des Roboters befinden (d.h. es wird nichts gezählt, wenn der Turm zwar frei steht, sich der Roboter aber noch "schützend" um ihn herum befindet).
Der Roboter muß beim Start der Battle in einem gedachten Würfel von 40 cm Kantenlänge Platz finden. Sollte ein Roboter größer sein entscheidet die Mehrheit der Spieler über seinen Verbleib ...

Punkte:
Die Bewertung der gestapelten Würfel erfolgt nach der Fibonacci Reihe (die Summe der vorhergehenden zwei Nummern):

Wenn es ein Roboter schafft, auf einen vorhandenen Turm noch einen weiteren Würfel zu stapeln, so wechselt dieser Turm den Besitzer und zählt komplet beim neuen Besitzer. Die Punkte werden am Ende des Spieles vergeben, inzwischen eingestürzte Türme zählen daher nicht. Ein Turm muß frei stehen, d.h. er darf nicht an einem Roboter angelehnt sein. Einen Turm direkt an der Spielfeldwand abzustellen ist hingegen erlaubt! Bei Unklarheiten  entscheidet der Veranstallter.

Sollten bei einem Roboter mehr als ein RCX zur Verwendung kommen, so berechnen sich die Punkte nach der Formel 1/N, wobei N die Anzahl der verwendeten RCXe ist. Z.B. erhält ein Roboter mit 2 RCXen, der einen Turm mit acht Würfeln stapelt 17 Punkte, mit drei eingebauten RCXen demnach 11,3 Punkte. Diese Formel belohnt die Kreativität, mit einem RCX die Aufgabe zu erledigen, hindert aber auch nicht mehrere RCXe zu benutzen.

Die Regeln:
Die Roboter müssen sicher sein, d.h. keine herumschiessende Teile, keine auslaufenden Batterien, etc.
Roboter können von Einzelpersonen oder von einem Team angemeldet werden.
Der Roboter darf nur RCX - Programmable Bricks verwenden, keine weiteren Steuerungen (kein Control Center, Cybemaster, Scout, keine Fernsteuerung, keine Steuerung über den PC, keine Vision Command Kamera, etc). Erlaubt sind mehrfache Batteriekästen, Motore, etc.
Nur Legoteile dürfen verwendet werden (Ausnahme: Home Made Sensoren) und nur "normale" Konstruktionsmethoden - kein sägen, kleben, schrauben oder schmelzen von Teilen. Man kann so viele oder wenige Einzelteile verwenden wie gewünscht, der ganze Roboter sollte aber in einen Würfel von 40 cm Seitenlänge passen.
Der Veranstalter übernimmt keine Haftung für etwaige Schäden.

Home Made Sensoren:
Das Hobby "Lego Mindstorms" ist teuer genug! Also basteln immer mehr User selbst die Sensoren, die sie brauchen. Das Internet ist voll von Anleitungen dafür. Also sind bei dieser Robo-Battle die selbstgebauten Sensoren ebenso wie die gekauften zulässig.

Was wird zur Verfügung gestellt?
Ein Laptop zur allgemeinen Verwendung steht zur Verfügung. Wenn möglich bring Deinen eigenen Laptop mit, um Dein Programm verändern/neuprogrammieren zu können.
Batterien werden zum Selbstkostenpreis zur Verfügung gestellt, ein Lego Kontrollcenter zum Motortesten ist vorhanden.

Was solltest Du mitbringen?
Dein Modell inkl. Aufbewahrungsbox für Deine Teile
Knabbereien, Naschsachen, Erfrischungen, ...
Andere Modelle die Du zeigen willst ...

Nützliche Links:
Lego Mindstorms Home Site http://www.legomindstorms.com/
Not Quite C-Programming Environment http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/index.html
Lugnet-Lego Users Group Network http://www.lugnet.com/
pbForth-Programming Envrionment http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbFORTH
BotCode-Programming Envrionment http://www.desktopmusic.com/botcode.htm
Lego Mindstorms Internals http://www.crynwr.com/lego-robotics/
Technical Registry-Technic Pieces http://w3.one.net/~hughesj/technica/technica.html

Für Anmeldung / Rückfragen:
Michael Brandl
Email: mike
Homepage: http://lego.brandls.info

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