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Lego
RCX
Technik
lightning
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Lightning: Dieser
Mini-Sumo-Roboter wurde eigens für die Istrobot 2007 in Bratislava
gebaut. Der Roboter durfte beim Start der Challenge die Grundfläche von 10 x 10 cm nicht überschreiten und nicht schwerer als 500 g sein. Bei diesen Vorgaben ist es allerdings nicht leicht, mit Mindstorms einen Mini-Sumo-Bot zu bauen, da der RCX genau 96 mm lang ist. Bei dieser Konstruktion habe ich ganz auf Getriebe verzichtet und nur auf Schnelligkeit gesetzt. Lightning hatte daher vier Motore direkt unter dem RCX angebracht, jeweils zwei Motore pro Seite parallel geschaltet. Vorne war noch eine fixe Rampe angebracht, die ein Loch hatte, durch welches der senkrecht angebrachte Lichtsensor den weissen Randstreifen erkennen konnte. Diese neue Konstruktion hat sich von Anfang an bewährt, Lightning kam ohne Probleme als Gruppenzweiter ins Finale. Dort habe ich dann versucht, mit noch höherer Geschwindigkeit mehr Gegner aus dem Ring zu drängen. Allerdings hat Lightning dann aber auch größere Probleme am weissen Randstreifen gehabt! Battle: Mini Sumo siehe auch --> Istrobot 2007 in Bratislava Fazit: simpel, klein und trotzdem ein sehr weit gekommen ... |
| von mir gebaut | X | X | ||||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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| Download Files für: ... |
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