legrob

von mir gebaut

mit anderen gebaut

Grabber, Sammler, Fänger

für RoboBattle oder Wettbewerb

Technische Meisterleistung (genial)

Usefull Inventions (dienstbar)

LCB (LEGO Chaos Bot): Die Firma Autonomous Solutions hat einen sehr netten, geländegängigen, unbemannten Roboter gebaut, den CHAOS ugv (unmanned ground vehicle). Als ich ein Video davon sah, wollte ich ihn unbedingt nachbauen ...

LCB besteht aus einem Rahmen, an dem vier Kettenraupen (Paddel) beweglich angebracht sind. Jede Raupe kann einzeln angetrieben werden, jeweils paarweise können die vorderen und die hinteren Paddel um 360 Grad gedreht werden.
Dadurch kann sich der LCB sehr gut an unwegsames Gelände anpassen.
Als Sensoren sind zwei Taster angebracht, damit die Stellung der Paddel initialisiert werden kann. Weiters ist ein Acceleration Sensor angebracht, der in der AUTOmatikstellung dafür sorgt, daß das Chassis von LCB auch in unebenem Gelände waagrecht bleibt.

Für den Fernsteuerbetrieb gibt es eine eigene Konsole, die mittels Bluetooth mit LCB verbunden ist. Mit ihr kann man die Geschwindigkeit der Raupen in vier Stufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb einstellen. Lenken kann man mit einem kleinen Steuerrad, und die Paddel können paarweise initialisiert, gedreht oder dauernd rotiert werden.

Fazit: LEGO hat sehr nette neue Kettenglieder herausgebracht. Allerdings haben sie auf glattem Boden sehr wenig Grip. Ich denke aber, daß LEGO da noch Zusätze (Gummistoppel o.ä.) nachliefern wird ...

PS: Mein Freund Andreas Dreier hat ebenfalls versucht den CHAOS Roboter nachzubauen, seine Lösung "Crawler" sieht man hier ...