|   | Goalie:  Dieser Puck-Sammel-Roboter
      wurde für die 4. Wiener RobotChallenge / Puck Collect der InnoC.at
      (Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften)
      gebaut. Hard und Softwaremäßig war er eine verbesserte Version von Soft Play
      des vergangenen Jahres. Goalie hat ordnungsgemäß
      funktioniert, er hatte allerdings mit der Farberkennung sowohl des Pucks
      als auch der Homebase seine Schwierigkeiten. Hier ist die größte
      Verbesserung für nächstes Jahr nötig (helles, weisses Licht bei den
      Lichtsensoren).
 Battle:  Puck Collect
 siehe auch --> 4. Wiener RobotChallenge
 Fazit:  simpel, einfach und Farbprobleme ...
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