![](greynovember04_small.jpg) |
Grey November, Mark I & II: Für einen
LEGO internen Wettbewerb hab ich ein funktionierendes U-Boot gebaut ...
naja, eigentlich hab ich zwei gebaut, das zweite ein wenig gepimpt, sonst
aber halbwegs baugleich.
Die Aufgabe war, ein funktionierendes U-Boot
zu bauen, das autark (mit Mindstorms, nicht ferngesteuert) tauchen und
wieder auftauchen kann. Also hab ich meinen NXT samt Sensoren in ein
Plastiksackerl eingeschweißt, nur die drei Kabel für die Motore (2xVortrieb,
1xAuf/Abtrieb) und ein Kabel zum Laden des Akkus kommen aus dem Sackerl
raus. Den Saum des Sackerls habe ich mit zweifachem doppelseitigem
Klebebband und viel Uhu abgedichtet, anschließend dann noch mit zwei
Metallstreifen zusammengeschraubt, damit es extra dicht ist.
Bei
meinen Tests habe ich bemerkt, daß Bluetooth, mit dem ich probehalber die
Motore steuern wollte, schon nach wenigen Zentimetern Wassersäule
verschluckt wird ... also nix mit mal so testen!
Jedes U-Boot hat
einen Kompasssensor an Bord, und es soll auch noch eine Verfolgungsfahrt
möglich werden ...
Steven Canvin challenged
us for building "the most intelligent NXT-driven submarine" ... and so I
did!
I decided to build a normal hull out of technic beams and placed
the NXT as usual inside the structure. But with this submarine I sealed the
NXT and the sensors inside a plastic bag. With this plastic bag I can
watch the display and push all the buttons I need ... and the cables I need
for motors and sensors are glued in at the seam of the bag to seal it tight
... There was also an additional cable to the outside to be able to
charge the battery!
I built two submarines, Grey November Mark I and
Grey November Mark II ... The first sub is equipped with a compas sensor
and a color sensor (for signaling it's state to the outside) and the second
one with a compas sensor and an IRseeker. I want to try that the second
sub will follow the first automatically. For that purpose I will attach
an IR ball to the first sub ...
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