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Technik
BKMR
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Batterie
Kapazitäts Mess Roboter: Beim
"Energizer / Mindstorms Bauwettbewerb" führte
ich meinen „Batterie-Kapazitäts-Mess-Roboter“ vor, der, wie der Name
schon sagt, alte von neuen Batterien und Akkus trennt und richtig
sortiert. Der BKMR funktionierte wie folgt: Zuerst wird eine beliebige Batterie in den Bot eingelegt. Nachdem der Starttaster gedrückt wurde startet der Messvorgang. Ein Motor treibt einen Pneumatik-Kompressor an und schließt per Pneumatikzylinder links und rechts der Batterie Meßkontakte an. Der so von der Batterie abgegriffene Strom treibt einen eigenen Motor an, der von Gummiringen abgebremst (belastet) wird. Ein auf gleicher Achse sitzender Extzenter gibt bei jeder Umdrehung des Meßmotors an einem Taster Kontakt. Während der Meßzeit werden die Impulse vom Meßmotor gezählt. Anschließend folgt die Auswertung. Wenn zu wenige Impulse gezählt wurden (also wenn sich der Meßmotor zu wenig gedreht hat) wird die Batterie als "schlecht" bewertet und eine Rampe senkt sich nach links und wirft die schlechte Batterie aus. Werden aber genügend Impulse gezählt (also wenn sich der Meßmotor genügend oft gedreht hat) wird die Batterie als "gut" bewertet und eine Rampe senkt sich nach rechts und wirft die gute Batterie auf der anderen Seite aus. Der BKMR schaffte bei diesem Wettbewerb den 2. Platz! siehe auch --> Energizer / Mindstorms Bauwettbewerb Fazit: Thema Energie? Unbedingt! Nie wieder halbvolle Batterien entsorgt ... |
| von mir gebaut | X | X | X | |||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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