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Jänner 2008: LEGO Mindstorms NXT, the Next Generation

Die nächste Robotergeneration!

Entwickle den cleversten, stärksten und fortgeschrittensten LEGO® Roboter aller Zeiten 
- und das in nur 30 Minuten!
Der neue intelligente NXT Stein, der das "Gehirn" deines Roboters bildet,
besitzt einen leistungsstarken 32-bit Mikroprozessor,
mehr Speicherkraft und ist kompatible mit USB 2.0, Bluetooth™ und mehr!

Die neuen Ultraschall-, Ton-, Licht- und Tastsensoren
und eine vielfältige Palette von LEGO TECHNIC® Elementen
bilden die Basis für die nächste Generation von intuitiven Robotern.
Das Set enthält einen Quick Start Guide,
eine benutzerfreundliche Drag-and-Drop-Programmiersoftware
und Bauanleitungen, die jeden Bauschritt klar zeigen.

Die Programmiersoftware ist jetzt sowohl für PC
als auch für Macintosh erhältlich.
Da das neue System mit Bluetooth kompatibel ist,
kannst du deinem Roboter vom Handy aus Kommandos erteilen!

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OK, so weit der Pressetext, jetzt mal ein wenig genauer:

nxt_technology.jpg (54511 Byte) LEGO Mindstorms NXT
Artikel-Nr.:  
8527, Preis ab Herbst 2006 ca, 270 Euro
positiv:
neue Sensoren, Motor mit eingebautem Rotationssensor
verbesserte Software
Mitarbeit von AFOLs bei der Entwicklung des NXT
negativ:
dicke, steife 6-adrige Kabel
vorhandene LEGO-Verkabelung nicht verwendbar
keine Noppen an allen neuen Komponenten
xtxbrick.jpg (38327 Byte) Der neue programmierbare Stein, der Mindstorms NXT
• 32-bit ARM7 microprocessor
• 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
• Bluetooth drahtlose Kommunikation
• USB 2.0 port
• 4 Eingänge, 6-Drahtverkabelung
• 3 Ausgänge, 6-Drahtverkabelung
• Punktmatrixanzeige 60 x 100 pixel, mono
• Piezo Lautsprecher – 8 KHz sound quality
• Spannungsversorgung, 6 AA Batterien
• PC und Mac kompatibles, benutzerfreundliches Software Interface
• Intuitive, auf Symbolen basierende Drag-and-Drop Ausstattung zum Zusammenstellen der Programme
positiv
schnellerer Prozessor, mehr Arbeitsspeicher
download der Programme per USB oder Bluetooth
Motoren mit eingebauten Rotationssensoren anschließbar
4 Sensoren , neue Sensoren 
6-Drahtverkabelung, mögliche Erweiterungen geplant?
großes Display für Text und Graphik geeignet
eingebauter Lautsprecher kann Töne und Sprache wiedergeben
durch FLASH-Speicher kein Verlust der Programme bei Stromausfall
negativ:
keine "alten" Sensoren oder Motore direkt verwendbar
kein "stacken" von Sensoren oder Motoren möglich
keine Kommunikation mit dem RCX möglich
nxt_motor.jpg (26802 Byte) der Servomotor mit eingebautem Rotationssensor
positiv:
Rotationssensor eingebaut
1 Grad Genauigkeit
hält aktuelle Position selbsttätig
"Gedächtnis"-Möglichkeit eingegebener Bewegungen
negativ:
große Abmessungen des Motors
nxt_taster.jpg (11319 Byte) der Tastsensor, ein alter Bekannter
positiv:
kann Technikachse als Stößel aufnehmen
nxt_light.jpg (10969 Byte) der Lichtsensor, ein alter Bekannter
positiv:
besser getrennte LED und Photosensor
erkennt besser Farben und Lichtwerte
nxt_sound.jpg (16075 Byte) der Soundsensor, die "Ohren" des Roboters
positiv:
reagiert auf Schallstärke oder Soundmuster
nxt_sonic.jpg (17428 Byte) der Ultraschallsensor, die "Augen" des Roboters messen Distanzen, Bewegungen und erkennen Objekte
positiv:
eine 3rd party-Entwicklung des alten RCX verwendet
berührungslose Abstandsmessung möglich
nxt_soft.jpg (478805 Byte) die Software
positiv:
mit RoboLab als Vorgänger schon viel Erfahrung gesammelt
noch leichtere Erlernbarkeit für Neueinsteiger
nxt_winkelverbinder.jpg (18043 Byte) der Winkelverbinder
positiv:
neuer Teil um Technik-Beams  im rechten Winkel zu verbinden
Auszeichnung Auf der Spielwarenmesse in Nürnberg hat LEGO für den 
Mindstorms NXT eine Auszeichnung in der Kategorie 
"Trend Innovation" erhalten.
http://www.spielwarenmesse.de/index.php?id=1740
Bilder
nxt_technology.jpg (54511 Byte)
die elektrischen Teile vom neuen NXT
(alle im Starterset enthalten)
nxt_build.jpg (72841 Byte)
... und 519 weitere Bausteine
nxt_soft.jpg (478805 Byte)
mit LabView wird programmiert (Windows und MAC)
nxt_alpha2.jpg (30923 Byte) nxt_alpharex.jpg (78071 Byte)
Alpha Rex
nxt_tribot2.jpg (19681 Byte)
nxt_tribot.jpg (40522 Byte)
Tribot
nxt_roboarm.jpg (70261 Byte)
Robo Arm
nxt_roboarm2.jpg (32307 Byte)
nxt_spike.jpg (62336 Byte)
Spike
nxt_hockey.jpg (159736 Byte)
Hockey
nxt_hockey2.jpg (43260 Byte)
nxt_slotmachine.jpg (61743 Byte)
Slotmachine
nxt_ports.jpg (10609 Byte)
Ports am NXT 
(3 Ausgänge & USB)
nxt_winkelverbinder.jpg (18043 Byte)
der neue Winkelverbinder
jan_nxt_1.jpg (17797 Byte)
Seitenbefestigung
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_nxt_5.jpg (20105 Byte)
Sensoreingänge
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_nxt_6.jpg (21838 Byte)
Batteriefach
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_system_1.jpg (26961 Byte)
so viel Elektronik ist im Baukasten
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_touch_1.jpg (11313 Byte)
Tastsensor
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_light_1.jpg (13737 Byte)
Lichtsensor
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_mic_1.jpg (10892 Byte)
Soundsensor
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_ultrasonic_1.jpg (14731 Byte)
Ultraschallsensor
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
jan_ultrasonic_2.jpg (15367 Byte)
Ultraschallsensor
(c) 2006 Jan-Albert van Ree
Videos nxt_soren1.jpg (22037 Byte) Soren Lund, LEGO Mindstorms (engl), 4,5 MB 
nxt_video2.jpg (72326 Byte) Jennifer Colton, LEGO Mindstorms (engl), 9 MB
nxt_stuff.gif (4896 Byte) ein Bericht von howstuffworks (engl), 5 MB
Fazit Eine interessante Weiterentwicklung des alten RCX, obwohl der totale Bruch mit der alten RCX-Welt schmerzt, besonders wenn man viele Motoren und Sensoren des ersten Mindstorms Baukasten hat.
Hier ist zu hoffen daß LEGO (oder 3rd party) bald mit Konverterkabel auf den Markt kommen!
Das Übertragen der Programme (sowie Bilder, Sounds, udgl.) per USB-Kabel oder Bluetooth ist (besonders wenn mehrere Leute gemeinsam spielen) sicher eine nützliche Verbesserung!
Die Motore mit eingebauten Rotationssensoren ist eine technisch hervorragende Lösung, allerdings braucht man sicher auch mal einen Rotationssensor ohne Motor, muß ich da auf alte Sensoren zurückgreifen?
Leider funktionieren bei der sechsadrigen Verkabelung die alten LEGOkabel nicht mehr! Aber vielleicht gibt es ja bald Adapterkabel zum Anschluss der alten Sensoren.
• Alles in allem bin ich schon sehr auf den neuen NXT gespannt!
für noch mehr Information siehe auch nebenstehende Links LEGO Mindstorms 
LEGO Mindstorms FAQ
 
Army of Evil Robots

GoRobotics.net
 
nxtbot.com Blog
 
ROBOT - Premier Magazine for the Consumer Robotics
 
wired.news
 
www.robots-dreams.com

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