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Lego

RCX

Technik

WRO 2011

Exhibition

Robot Olympiade / Exhibition: 
Auf Einladung von LEGO kamen wir zur World Robot Olympiad nach Abu Dhabi um dort unsere Roboter zu zeigen und um Jugendliche zu inspirieren ... und es war ein Erlebnis!
       

unser erster Besuch ...

... in der noch leeren Halle

in diesem "Zelt" stellen wir aus

noch viel Arbeit zu erledigen

Steven, Camilla & Jenn

Lagebesprechung ...

... und viele aufmerksame ...

... Zuhörer

hier geht's lang!

Photodokumentation
   
 
Ausgabe unserer Tshirts

Robotic Expert

Robots Rock!
       

feierliche Eröffnung
 
Kaffe und ...
 
... Falken
 
belebte Szene
       

LEGO Education

einer der ...

... Hauptsponsoren ...

... dieses Events

Danny's Portrayer Robot

LEGO Education
       

ungewohnt ...
wir bekamen Geschenke
von den teilnehmenden Teams
     
farbenfrohe Besucher
       
Und nun, im Uhrzeigersinn vom Eingang her startend, alle Robotics Experts und ihre Kreationen ... 
David Gilday: 
David und sein Rubik's Würfel!
Er stellte uns seinen Roboter vor, der nicht nur die üblichen 3x3x3 Rubik's Würfel lösen kann ... Nein, sein Roboter kann den Würfel bis zu 5x5x5 lösen ... einzigartig!
Außerdem sahen wir seine neueste Kreation ... den MindCuber. Dieser Roboter kann mit dem Mindstorms Startset gebaut werden und löst einen 3x3x3 Würfel selbstständig ... Bauanleitungen und Programm werden demnächst veröffentlicht!

Vorarbeiten ...

... und fertig!

immer mit dabei ist
ein Rubik's Würfel

dieser Roboter kann einen
5x5x5 Rubik's Würfel lösen!

ein roter Vollwürfel zum
Kalibrieren

der MindCuber

frisch gebaut
   
       
Michael Dobson: 
Michael ist der Partner von David ... und gemeinsam haben sie den CubeStormer II gebaut ... den schnellsten Roboter der Welt, der den 3x3x3 Rubik's Würfel lösen kann ... in unglaublichen 5,3 Sekunden!
Michael's Part beim CubeStormer II ist der mechanische Teil, die Software kam von David ...

Michael mit gelöstem Würfel

Spaß am Stand

der CubeStormer II
4 NXT sind eiingebaut
ein Smartphone scannt den Würfel

einlegen ... und fertig!

der Startaster ...
Go! Go! Go!

beglaubigte Urkunde

zwei externe Stromversorgungen

eine für den NXT-Teil,
eine für den PF-Teil
       
Will Gorman: 
Will hat uns seinen 3D-Drucker mitgebracht.
Nachdem der Roboter mit 2x2 LEGO Steinen in verschiedenen Farben aufgefüllt ist muß man ihm nur noch sagen, was er drucken soll ... und schon wird in 3D gedruckt!
       

Steine werden aufgefüllt

der 3D-Drucker betriebsbereit

Will und seine Kreation

es wird gedruckt ...

am Bildschirm wähle ich ...

... was später gedruckt wird

cleverer Mechanismus ...

... zum Trennen der Steine
   
       
Marc-André Bazergui: 
Was wäre Marc-André ohne sein Wall.E? Also kamen beide zusammen nach Abu Dhabi.
Wall.E hat inzwischen schon die Version 5 erreicht ... besser, größer und schöner als seine Vorgänger!
Er kann inzwischen selbstständig seinen Körper heben, die Raupen ausfahren und anschließen den Körper wieder absenken. Natürlich sind sowohl der Kopf und seine Arme voll beweglich ...

Wall.E & Marc-André


Einstellarbeiten ...

... an den Raupen ...

... und der Mechanik

nacktes Fahrwerk

Fernsteuerung ...

... für alle Funktionen
 
im Hintergrunf Wall.E 4

Attraktion für Kinder
       

Marc-André erklärt ...

... das Programm
 
       
Matthias Paul Scholz: 
Matthis Paul brachte uns sein Modell des Hubble Teleskops nach Abu Dhabi!
In diesem Modell kann gezeigt werden, wie die verschiedenen Funktionen beim Hubble Teleskop funktionieren. Die Funkantenne, die Sonnensegel und die Objektivklappe werden motorisch geöffnet. Weiters kann das Teleskop per Fernsteuerung auf das Poster des Sternenhimmels ausgerichtet werden und eine eingebaute Webcam überträgt das Bild auf einen Monitor ... so wie es auch so ähnlich beim Original funktioniert ...

Tragkonstruktion

beim Aufbau

das Hubble Teleskop ...

... auf den Sternenhimmel
ausgerichtet

Mechanik zum Bewegen des Teleskops

das Teleskop wird gesteuert

Hebemechanik

fertiger Aufbau
 
Matthias Paul steuert

die eingebaute Cam ...

... überträgt das Bild
       
Vassilis C. Nextstorm: 
Vassilis hat uns alle überrascht ... und ist mit zwei vollkommen neuen und unbekannten Robotern, Titan & Hefiastos, nach Abu Dhabi gekommen ... boxende Roboter!
Ein Spiel für zwei Spieler ... jeder hat eine Fernsteuerung, mit der er sowohl die Roboter boxen lassen als auch durch die Arena fahren lassen kann.
 
   

Dummy, der Prototyp
 
Hefiastos, der Rote
 
Hefiastor & Vassilis

Titan, der Gelbe
   
 
       
Mike Brandl: 
Ich bin auf Wunsch von LEGO mit drei Modellen angereist ...
- dem Globe Plotter, der einen Globus in drei Farben auf eine leere weiße Kugel malt ...
- meinem Roboterarm Thing, der die Bewegungen der Fernsteuerung Puppeteer ((c) Andreas Dreier) kopieren kann ...
- und meinem Daedalus Labyrinth, bei dem ein Spieler per Datenhelm versucht, eine Kugel möglichst schnell durch ein Labyrinth zu steuern ...

Daedalus Labyrinth

Roboterarm "Thing" und Steuerung "Puppeteer"

Globe Plotter

begeisterte Zuseher

Vorgaben an dieser Fernsteuerung ...

... werden von diesem Roboterarm ...

1:1 und in Echtzeit
ausgeführt

Datenhelm bereit!
let's go!
 
Photoshooting mit einer chinesische Delegation

Puppeteer: Steuergerät für einen fünfachsigen Roboterarm

netter Besuch bei
meinem Labyrinth ...

tolle Zwischenzeit
von Anika!
 
wie funnktoniert das nur?
 
kleine Geschenke
an uns von den Teams
       
Martijn Boogaarts & Lotte van Zanten: 
Martijn hat Vassilis's Soccer Robots mit Helm betreut ... und wie immer waren Alle sehr begeistert davon und hatten ihren Spaß!

viele, viele ...

... Spielwillige

Martijn erklärt
       
Kenneth Ravnshoj Madsen & Lasse Stenbaek Lauesen: 
Kenneth und Lasse waren mit zwei Kreationen vertreten ... ihrem Luftschiff und
der Fabrik mit den Regalen und Gabelstaplern.

immer großes Interesse
an dem Luftschiff

Kenneth sichert ...

... mittels Leine
 
   
Fabrik mit Regalen

per Fernsteuerung konnten die Gabelstapler die Regale füllen
       
Anika & Arjen Brandsma: 
Anika hat ihre Menagerie mitgebracht ... die Roboter-Ente und die Roboter-Ratte.
In der Arena fuhr die Ente herum, bis sie auf die blaue Linie stieß. Dieser folgte sie bis zu ihrem Nest, drehte sich um und legte ein Ei ins Nest ... und dann kam die Ratte und klaute es! Sowasaberauch!

Aufbau der Arena

die Roboter-Ente

Nest mit Ei

die Roboter-Ratte
 
Wartungsarbeiten ...

... an der ...

... Roboter-Ratte
   
Anika in imperialer Pracht - posieren für einen chinesischen Blog

auch Arjen kam dran!
       
Chris & Karrie Shepherd: 
Chris hat seine Anlage mit vier Flexpicker-Robotern mitgebracht.
Am Anfang des Förderbands wurden bunte LEGOsteine aufgelegt, kamen an einem Farbsensor vorbei und wurden dann von den vier Flexpickern mit traumhafter Sicherheit erkannt und einzeln vom Band gepflückt und in passende Behälter gelegt!
Diese Flexpicker sind Industrierobotern von ABB (Asea Brown Boveri) nachgebaut ...
 
langwieriger Aufbau ...
 
... einer großen Anlage ...
 
... bestehend aus vier ...
 
... Flexpickern
 
drei NXT-Motore
pro Greifarm

ein PF-Motor zur Ventilsteuerung für
die Greifzange

 
zentraler Kompressor

Endschalter und IR-Sender

Elektro-Ventil

Greifzange
 
zwei Flexpicker und Förderband

Druckluftspeicher und Manometer
 
interne Verkabelung

Druckschalter des Kompressors
       
Mark Crosbie: 
Mark hat viele Roboter mitgebracht ... zwei Nachbauten eines Google-Street-View-Cars und mehrere Queboid Shooter.
Sein Street-View-Car entspricht dem Google-Original. Auf einem geländegängigen Fahrzeug sind vier Webcams untergebracht, die automatisch ihre aufnahmen machen. Die Wegpunkte werden mit den Daten eines GPS-Empfängers versehen und mittels Bluetooth an einen Computer übertragen.
Die Queboid Shooter sind kleine fernsteuerbare Roboter, mit denen zwei Spieler versuchen, Kugeln in das gegnerische
Tor zu schießen.
 
Will im Gespräch mit Mark

Street-View-Car Vers. 1

Street-View-Car Vers. 2

vier Webcams

GPS-Empfänger, Bluetooth

Datenübertragung zum PC
 
aufgenommene Wegpunkte
   
       

Queboid Shooter

Laufketten an vier Seiten

eingebauter Schußmechanismus

kompakte Bauform

Fernsteuerung

made by Philo

Spaß am Spielfeld
 
       
Arthur Sacek: 
Dreidimensionale Objekte sind eine Spezialitäte von Arthur. Er kam mit zwei Fräsmaschinen im Gepäck nach Abu Dhabi.
Die gelbe Fräsmaschine kann aus einem Planblock 3D-Objekte ausfräsen, jedoch ohne Hinterschneidungen. Die rote
360° Fräsmaschine kann das Fräsmaterial drehen und dadurch auch Hinterschneidungen herstellen.
Das Fräsen dauert zwar sehr lange, die Ergebnisse allerdings sind von hoher Präzession!

3D-Objekte vom PC ...

... zur Fräsmaschine schicken
   

langsam, aber genau

der Fräser sticht oftmals ...

... von oben in den Planblock ...

... und stellt das 3D Objekt her

gefräste Objekte


viel Schmutz bei der Arbeit

360° Fräsmaschine mit drehbarem Fräsmaterial

Spannzangen

die 360° Fräsmaschine
bei der Arbeit
 
technische Details
 
Ergebnis der
360° Fräsmaschine
 
       
WRO 2011 - Teams: 
Leider blieb viel zu wenig Zeit über, die verschiedenen Roboterkreationen der einzelnen Teams zu betrachten.
Hier noch ein kleiner Überblick über das ganze Roboter-Spektrum!
 
Wettbewerbstische

Ruhe vor dem Sturm
 
       

Roboterteam aus ...

... Südkorea
   
       
   
Linienfolger
       

Roboter zum Bergen ...

... von Verschütteten

Feuerlöschrobot
       

Getränke- und ...

... Verpflegungsautomat

interessantes ...

... Innenleben
       

Cook Omelette Robot

Mixer

Greifer

Pfanne
       

Discorobot

Gitarrespieler ...

... mit Hund
       
   
Christbaumkugelmaler
 
       
 
Rettungsroboter ...

... aus Russland
       
   
Grüße aus ...

... Deutschland
 
       

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