afol_ankunft

Lichtblicke: Ich hatte mir von dieser Ausstellung viel erwartet ...
... leider wurde ich sehr enttäuscht! Es gab eigentlich nur zwei gute Ausstellungsstücke ...

LEGO Mindstorms: Beim LEGO-Stand gab es verschiedene Ausstellungsstücke mit Mindstorms gebaut. Die üblichen "LineFollower" und kleinen Roboter. Doch hier stand auch ein absolutes Zuckerstück: Der "Cube-Solver" von J. P. Brown.
Dieser Roboter kann einen völlig verdrehten "Rubiks-Cube" ganz alleine lösen. Zu diesem Zweck scannt er zuerst mittels LEGO VisionCommand-Kamera den Würfel auf jeder Seite ein und registriert die einzelnen Farbfelder. Dann dreht er die einzelnen Seiten des Rubik's Würfel so lange, bis er wieder in seiner farblich einheitlichen Grundstellung ist. Ein Meisterwerk!
Üblicherweise löst dieser Roboter die Aufgabenstellung in unter 20 Zügen!
(J. P. Brown's LEGO-Page --> http://jpbrown.i8.com)

wenig Licht gab's in dieser Ausstellung	Steuersoftware für's Rubik's Würfel
der blaue Greifer hält den Würfel	der grüne und gelbe Greifer drehen die Seiten
diese Greifer haben genügend Kraft ...	... um die Würfelseiten zu drehen

Der Industrieroboter: Das zweite gute Ausstellungsstück war ein Industrieroboter der Golf gespielt hat.
Der Roboter konnte verschiedene Werkzeuge aufnehmen. Er hatte sowohl einen Saugnapf zum heben des Balles, einen Golfschläger (Wedge) zum Schlagen des Balles als auch einen zweiten Golfschläger (Putter) zum Einlochen des Balles.
Zuerst nahm der Roboter das Wedge und schlug einen Ball vom Tee in ein Netz, von wo der Ball über eine Schräge in Richtung Loch lief. Dann wechselte der Roboter den Schläger und lochte den Ball mit dem Putter ein. Anschließend nahm er ohne Golfschläger mit seinem eingebauten Saugnapf den Ball und legte ihn wieder aufs Tee. Diese Roboter-Golfanlage wurde von zwei Kameras aufgenommen, welche die Information an die Robotersteuerung weitergaben.

Abschlag vom Tie in Richtung Netz

Einlochen des Balls mit dem Putter

Das wars: Diese beiden Roboter waren ausgezeichnet, der Rest der Austellung war zu vergessen!