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Technik

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wicket02.jpg (78721 Byte) Wicket:  Dieser Puck-Sammel-Roboter wurde für die 4. Wiener RobotChallenge / Mini-Sumo der InnoC.at (Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften) gebaut.
Der Roboter durfte beim Start der Challenge die Grundfläche von 10 x 10 cm nicht überschreiten und nicht schwerer als 500 g sein. Bei diesen Vorgaben ist es allerdings nicht leicht, mit Mindstorms einen Mini-Sumo-Bot zu bauen, da der RCX genau 96 mm lang ist. 
Trotz schlechter Gewichtsverteilung (RCX recht weit oben auf) brachte 
Wicket (eine Weiterentwicklung von code red - mini me) seine Kraft von zwei Motoren gut auf die Spielfläche. Ein Lichtsensor hat den weissen Randstreifen erkannt, der zweite Lichtsensor hat als Radar gedient, um den Gegner zu erkennen.
Weiters wurde ein Taster eingebaut, der erkannte, wenn Wicket auf eine Rampe auffuhr und dadurch vorne angehoben wurde. War dies der Fall, so ist er zurückgefahren und hat eine Kurve beschrieben. Um Platz für den Taster zu bekommen und um gleichzeitig Gewicht zu sparen wurde eines der ursprünglich sechs Räder entfernt.
Nachdem es die Regeln erlaubten, war eine nach dem Start ausklappbare Rampe angebaut, diese hat während der Challenge auch sehr gut funktioniert und immer wieder den Gegner aufgegabelt!
Battle: Mini Sumo
siehe auch --> 4. Wiener RobotChallenge
Fazit: simpel, klein und einige Siege schwer ...
 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:


wicket01.jpg (85249 Byte) wicket03.jpg (80226 Byte) wicket04.jpg (71104 Byte) wicket05.jpg (80872 Byte) wicket06.jpg (81366 Byte) minisumospielflaeche.jpg (14290 Byte)
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