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Thunder & Lightning: Dieser
Line-Follower-Roboter wurde für die
RobotChallenge 2009 in Wien / Humanoid Sumo gebaut.
Thunder war so konstruiert, daß er sein Gewicht
auf jeweils einen Fuß verlagern konnte und somit den anderen Fuß ein wenig
in die Höhe hob. Anschließend schob sich der Roboter auf seiner
beweglichen Fußsohle ein Stück nach vorne, bei dem in der Luft befindlichen
Fuß schob sich die Fußsohle hingegen nach hinten. Anschließend wurde das
Gewicht auf den anderen Fuß verlagert und es wurde wieder ein Stück auf der
Fußsohle nach vorne gefahren.
Wenn Thunder
lenken wollte, blieb er auf beiden Fußsohlen stehen und sie bewegten sich
gegengleich und drehten damit den Roboter ein Stück.
Beim
Sumowettkampf funktionierte sein Bewegungsmechanismus leider nicht und er
wippte nur leicht vor und zurück. Allerdings hat er durch diese Wippbewegung
seinen Gegner auch zufällig gekippt und hat noch den dritten Platz
geschafft!
Battle: Humanoid Sumo
siehe auch --> RobotChallenge 2009
Fazit: guter Ansatz, jedoch verbesserungswürdig ...
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