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Thunder &
Lightning

Humanoid Sumo

  Thunder & Lightning: Dieser Line-Follower-Roboter wurde für die
RobotChallenge 2009 in Wien / Humanoid Sumo gebaut.

Thunder war so konstruiert, daß er sein Gewicht auf jeweils einen Fuß verlagern konnte und somit den anderen Fuß ein wenig in die Höhe hob.
Anschließend schob sich der Roboter auf seiner beweglichen Fußsohle ein Stück nach vorne, bei dem in der Luft befindlichen Fuß schob sich die Fußsohle hingegen nach hinten. Anschließend wurde das Gewicht auf den anderen Fuß verlagert und es wurde wieder ein Stück auf der Fußsohle nach vorne gefahren.

Wenn Thunder lenken wollte, blieb er auf beiden Fußsohlen stehen und sie bewegten sich gegengleich und drehten damit den Roboter ein Stück.

Beim Sumowettkampf funktionierte sein Bewegungsmechanismus leider nicht und er wippte nur leicht vor und zurück. Allerdings hat er durch diese Wippbewegung seinen Gegner auch zufällig gekippt und hat noch den dritten Platz geschafft!

Battle: Humanoid Sumo
siehe auch --> RobotChallenge 2009
Fazit: guter Ansatz, jedoch verbesserungswürdig ...

 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:

 

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Download Files für:    ...

 

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