Bei diesem Roboter habe ich eine neue Variante des Antriebs probiert: Die Hinterräder werden gemeinsam über einen Motor und ein Differential angetrieben. Das eine Vorderrad, an dem auch beide Lichtsensoren montiert sind, wird von einem weiteren Motor gesteuert. D.h. wenn die Lichtsensoren geschwenkt werden, um der Linie zu folgen, dreht sich damit auch gleichzeitig das Vorderrad und der Roboter schwenkt in die richtige Richtung ...

Ein Ultraschallsensor war nach vorne gerichtet, um Hindernisse auf der Linie erkennen zu können und den Ausweichvorgang starten zu können.
Zur optischen Verbesserung hatte Snailbot zwei Kugelaugen und ein Schneckenhaus montiert.
Beim Start des Robots hat er am Stand einmal seine Lichtsensoren hin und her geschwenkt und damit für beide Lichtsensoren die hellen und dunklen Bereiche (Linie und Untergrund) gemessen, gespeichert und diese Werte dann im folgenden Lauf verwendet!
Battle: LineFollower
siehe auch --> Istrobot 2008
Fazit: funktioniert einwandfrei, könnte schneller werden ...