roboter
Lego
RCX
Technik
Rocking Robot
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Rocking
Robot: Mein Roboter für eine Challenge der
NXT-Betatester. Die Aufgabenstellung war sehr einfach: Eine Mauer finden und sie ohne zu berühren möglichst schnell zu überwinden. Die Lösungen meiner anderen Betatester-Kollegen haben mich nicht begeistert. Die meisten hatten eine wackelige Konstruktion, die mit Schwung irgendwie über die Mauer "geworfen" wurde und dann auf der anderen Seite liegen blieb. Also habe ich meinen Rocking Robot konstruiert. Er hatte je einen Motor für die Vorder- als auch für die Hinterachse. Der dritte Motor konnte den NXT, der auf einem Ausleger montiert war, nach vorne oder nach hinten schwenken. Rocking Robot fuhr also zur Mauer und hat diese mittels Ultraschallsensor erkannt. Dann wurde der NXT am Ausleger nach hinten geschwenkt, so lange, bis der ganze Roboter das Übergewicht bekam und nach hinten kippte. Auf der Hinterachse fuhr er dann über die Mauer, schwenkte den NXT auf die andere Seite, kippte auf die Vorderachse und vollendete die Überquerung der Mauer. Nachdem er sich wieder aufgerichtet hat, konnte er die nächste Mauer überqueren. Das alles hat einwandfrei funktioniert! Allerdings hat Rocking Robot für die Überquerung einer Mauer fast fünf Minuten gebraucht. Sehr viel Zeit, wenn die "geworfenen" Roboter dafür nur fünf Sekunden brauchten! Battle: Wall Competition Fazit: moralischer Sieger ... |
| von mir gebaut | X | X | ||||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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(animated GIF, 4 MB)
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| Download Files für: ... |
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