Der Roboter durfte beim Start der Challenge die Grundfläche von 20 x 20 cm nicht überschreiten und nicht schwerer als 3000 g sein. Bei diesen Vorgaben ist es leicht, einen Sumoroboter zu bauen. Mir blieb sogar einiges an zulässigem Gewicht über, trotzdem ich drei volle Batterieboxen als Ballast verbaut hatte ... 

Rikishi war eigentlich als Hülle gebaut. Hinten stehende Motore übertragen ihre Kraft über Zahnräder auf die vier Antriebsräder. Dadurch blieb in der Mitte des Roboters genügend Platz für tiefliegende Batterieboxen. Das Gewicht und der Schwerpunkt passte einwandfrei.
Links und rechts vorne waren nach unten gerichete Lichtsensoren eingebaut, welche die weisse Linie erkennen sollten und das Kommando zum Umdrehen gaben. Ein Ultraschallsensor war nach vorne gerichtet, um Gegner zu erkennen.

Battle: Sumo
siehe auch --> RobotChallenge 2008
Fazit: funktioniert einwandfrei ...