Der Triped soll autonom einen FLL-Spieltisch überqueren können, von einer Ecke in die diagonal gelegene andere Ecke. In Tischmitte stehen auch noch Wände quer zur Längsachse des Tisches mit passenden Öffnungen. Durch diese soll sich der Triped hindurch bewegen.
Jedes Bein soll selbstständig beweglich sein und beim Gehen nicht am Untergrund schleifen. Die Fußsohle jedes Beins darf maximal 2x2 Noppen groß sein.

Mein RAMA hat bei jedem Bein einen Motor montiert, der mittels schneller Rotation eines Zahnrades um 360 Grad ein Gestänge antreibt, welches den Roboter kurzzeitig bei diesem Bein in die Höhe katapultiert. Wenn das immer zwei Beine gleichzeitig machen, bewegt sich RAMA langsam vorwärts und kann gleichzeitig gelenkt werden.
An zwei Beinen befinden sich Taster, damit die Nullstellung der Beine hergestellt werden kann. Ein Ultraschall-Sensor soll die Wände erkennen. Am vierten Eingang des NXT hängt ein RFID-Sensor, der den Transponder im Ziel erkennen soll.