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Popeye

 

popeye2_03.jpg (69639 Byte) Popeye: Diesen Roboter habe ich gebaut um an einem internationalen Contest teilnehmen zu können, dessen Aufgabenstellung es war, aus maximal drei Mindstorms-NXT-Baukästen einen gehenden Roboter zu konstruieren, der in einer Wettkampfarena versuchen soll, seinen Gegner umzuwerfen.

Das größte Problem besteht darin, mit seinem Roboter das Gleichgewicht zu halten (das zweitgrößte Problem ist das Gewicht des Roboters selbst!). Mein Popeye steht breitbeinig da (die Versuche ein funktionierendes Kniegelenk einzubauen scheiterten am Materialmangel) und neigt sich im Fußgelenk zur Seite, bis er auf einen Fuß kippt und einbeinig dasteht. Dann dreht er sich im Fußgelenk um ca. 30 Grad nach vorne und kippt wieder auf den zweiten Fuß zurück. Das Ganze wiederholt sich dann mit dem anderen Fuß.
Daher kam auch der Name Popeye, weil er sich wie ein betrunkener Seemann bewegt. 

Pro Fuß brauche ich zwei Motore, einen für die Neigung, einen für die Drehung. Die beiden restlichen Motore habe ich für die Arme gebraucht, mit denen er seinen Gegner aus dem Gleichgewicht bringen soll ...

Fazit: Popeye kann zwar "gehen", aber um einen wirklich netten, gehenden Roboter zu bauen, benötigt man ein wenig mehr Einzelteile  ...

PS: Mit im Team "Europa" war auch Andreas Dreier, dessen gehender Roboter "Pinguin" hier betrachtet werden kann ...
Und auf dieser Webpage habe ich ein wenig unsere Erfolge / Misserfolge während der Bauarbeiten dokumentiert ...

 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:




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