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Micky
& Minnie: Eigens
für die Istrobot 2007 in Bratislava wurden diese beiden Irrgarten-Roboter
(Micro Mouse) gebaut.
Die Aufgabenstellung war, einen Robot zu bauen, der in möglichst kurzer
Zeit selbstständig durch einen Irrgarten findet.
Micky hat die Aufgabenstellung durch Anwendung der "Rechte Hand
Regel" gelöst. Die spiegelverkehr gebaute Minnie war nach der
"Linke Hand Regel" unterwegs. Mittels Seitenrad mit Tastsensor
haben sie sich im
Irrgarten immer an der rechten (bzw. linken) Wand entlang getastet und somit
(theoretisch) den Irrgarten gelöst.
Allerdings haben sie immer wieder mechanische Probleme bei Sackgassen gehabt!
Battle: Micro Mouse
siehe auch --> Istrobot 2007 in Bratislava
Fazit: mechanisch noch zu
verbessern ...
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