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Lightning: Dieser
Mini-Sumo-Roboter wurde eigens für die Istrobot 2007 in Bratislava
gebaut.
Der Roboter durfte beim Start der Challenge die Grundfläche von 10 x 10
cm nicht überschreiten und nicht schwerer als 500 g sein. Bei diesen
Vorgaben ist es allerdings nicht leicht, mit Mindstorms einen
Mini-Sumo-Bot zu bauen, da der RCX genau 96 mm lang ist.
Bei dieser Konstruktion habe ich ganz auf Getriebe verzichtet und nur auf
Schnelligkeit gesetzt. Lightning hatte daher vier Motore
direkt unter dem RCX angebracht, jeweils zwei Motore pro Seite parallel
geschaltet.
Vorne war noch eine fixe Rampe angebracht, die ein Loch hatte, durch
welches der senkrecht angebrachte Lichtsensor den weissen Randstreifen
erkennen konnte.
Diese neue Konstruktion hat sich von Anfang an bewährt, Lightning
kam ohne Probleme als Gruppenzweiter ins Finale. Dort habe ich dann
versucht, mit noch höherer Geschwindigkeit mehr Gegner aus dem Ring zu
drängen. Allerdings hat Lightning dann aber auch größere Probleme am
weissen Randstreifen gehabt!
Battle: Mini Sumo
siehe auch --> Istrobot 2007 in Bratislava
Fazit: simpel, klein und trotzdem ein sehr weit gekommen
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