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Lego

RCX

Technik

LCB

 

chaos10.jpg (89613 Byte) LCB (LEGO Chaos Bot): Die Firma Autonomous Solutions hat einen sehr netten, geländegängigen, unbemannten Roboter gebaut, den CHAOS ugv (unmanned ground vehicle). Als ich ein Video davon sah, wollte ich ihn unbedingt nachbauen ...  

LCB
besteht aus einem Rahmen, an dem vier Kettenraupen (Paddel) beweglich angebracht sind. Jede Raupe kann einzeln angetrieben werden, jeweils paarweise können die vorderen und die hinteren Paddel um 360 Grad gedreht werden.
Dadurch kann sich der LCB sehr gut an unwegsames Gelände anpassen.
Als Sensoren sind zwei Taster angebracht, damit die Stellung der Paddel initialisiert werden kann. Weiters ist ein Acceleration Sensor angebracht, der in der AUTOmatikstellung dafür sorgt, daß das Chassis von LCB auch in unebenem Gelände waagrecht bleibt.

Für den Fernsteuerbetrieb gibt es eine eigene Konsole, die mittels Bluetooth mit LCB verbunden ist. Mit ihr kann man die Geschwindigkeit der Raupen in vier Stufen für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb einstellen. Lenken kann man mit einem kleinen Steuerrad, und die Paddel können paarweise initialisiert,  gedreht oder dauernd rotiert werden. 

Fazit: LEGO hat sehr nette neue Kettenglieder herausgebracht. Allerdings haben sie auf glattem Boden sehr wenig Grip. Ich denke aber, daß LEGO da noch Zusätze (Gummistoppel o.ä.) nachliefern wird ...

PS: Mein Freund Andreas Dreier hat ebenfalls versucht den CHAOS Roboter nachzubauen, seine Lösung "Crawler" sieht man hier ...

 von mir gebaut X          
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:





chaos10.jpg (89613 Byte) chaos12.jpg (90597 Byte) chaos13.jpg (71630 Byte) chaos14.jpg (89804 Byte) chaos16.jpg (94016 Byte) chaos11.jpg (126241 Byte) chaos15.jpg (85280 Byte)
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chaos03.jpg (79456 Byte) chaos04.jpg (73956 Byte) chaos05.jpg (59408 Byte) chaos06.jpg (60655 Byte) chaos01.jpg (69621 Byte) chaos-remote01.jpg (53493 Byte) chaos-remote02.jpg (52347 Byte)         Animation (1,6 MB)
chaos20.jpg (74649 Byte) chaos21.jpg (63159 Byte)                    
eine Variation der Fernsteuerung            bessere Haftung der Ketten durch Weichgummiteile
chaos30.jpg (124260 Byte) chaos31.jpg (120147 Byte) chaos32.jpg (134520 Byte) chaos33.jpg (110080 Byte) chaos34.jpg (102549 Byte)
hier wurde der LCB mit PowerFunctions Empfängern ausgerüstet, um besser fernsteuern zu können
chaos35.jpg (80113 Byte)
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