Bei diesem Roboter habe ich wieder eine neue Variante probiert: Die Hinterräder werden von je einem Motor angetrieben, ein Ball ersetzt das Stützrad.
Vor diesem Stützrad hat Last Minute vier Lichtsensoren aufgebaut. Beim Start liegt die schwarze Linie am Boden direkt zwischen dem Lichtsensor 2 und 3. Durch die Verwendung von vier Lichtsensoren konnte ich das Programm so erweitern, daß er bei nur einem geringen Verschwenken der schwarzen Linie die Geschwindigkeit nicht änderte. Wenn aber dann die äußeren Lichtsensoren 1 und 4 ansprachen hat der Robot abgebremst ... 

Battle: Line Follower
siehe auch --> RobotChallenge 2009
Fazit: funktionierte, könnte noch schneller werden ...