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Goalie: Dieser Puck-Sammel-Roboter
wurde für die 4. Wiener RobotChallenge / Puck Collect der InnoC.at
(Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften)
gebaut.
Hard und Softwaremäßig war er eine verbesserte Version von Soft Play
des vergangenen Jahres. Goalie hat ordnungsgemäß
funktioniert, er hatte allerdings mit der Farberkennung sowohl des Pucks
als auch der Homebase seine Schwierigkeiten. Hier ist die größte
Verbesserung für nächstes Jahr nötig (helles, weisses Licht bei den
Lichtsensoren).
Battle: Puck Collect
siehe auch --> 4. Wiener RobotChallenge
Fazit: simpel, einfach und Farbprobleme ...
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