|
Bheseus: Eigens
für die Istrobot in Bratislava wurde dieser Irrgarten-Roboter
(Micro Mouse) gebaut.
Die Aufgabenstellung war, einen Bot zu bauen, der in möglichst kurzer
Zeit selbstständig durch einen Irrgarten findet.
Bheseus hat die Aufgabenstellung durch Anwendung der "Rechte Hand
Regel" gelöst. Mittels Seitenrad mit Tastsensor hat er sich im
Irrgarten immer an der rechten Wand entlang getastet und somit
(theoretisch) den Irrgarten gelöst.
Allerdings hat er immer wieder mechanische Probleme bei Sackgassen gehabt!
Battle: Micro Mouse
siehe auch --> Istrobot in Bratislava
Fazit: sowohl mechanisch als auch programmtechnisch zu
verbessern ...
|