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Ahab: Dieser
Roboter
wurde für die 4. Wiener RobotChallenge / Hindernislauf der InnoC.at
(Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften)
gebaut.
Aus den Regeln des Veranstalters: "Ein Leuchtturm am Ende des
Parcours ist möglichst rasch zu erreichen. Auf dem Weg befindliche
Hindernisse müssen umfahren werden.
Ahab war so gebaut, daß man ihm den voraussichtlichen Weg
als Textdatei übergeben konnte (Geradeausfahrten, Abbiegekommandos und
reagieren auf den Ultraschallsensor). Wegen Hardware / Softwareproblemen
bei diesem Roboter konnte ich leider vor Ort nichts mehr feintunen und
daher landete ich immer wieder in einer Mauer ...
Battle: Hindernislauf
Fazit: HW / SW-Probleme ...
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