roboter prev.gif (699 Byte)     @mike's page > hobbies> mindstorms > hyperbot

 

 

Lego

RCX

Technik

HYPERbot

Piloten, ist nichts verboten ...

HYPERbot: 
Die RobotChallenge (http://robotchallenge.org) hat für heuer einen neuen Wettbewerb ausgerufen ...
Air Race - Fliegende Roboter müssen Achter um zwei Poller, die einige Meter voneinander entfernt aufgestellt sind, fliegen. Die Roboter zeigen dabei schnelle und zielgenaue Navigation im dreidimensionalen Raum.
Na wenn das nicht Grund genug ist, mein LEGO fliegen zu lassen! ;)

Nachdem aus gewichtsgründen Hubschrauber-ähnliche Flugzeuge nicht möglich sind habe ich einen Zeppelin gebaut. Eigentlich ein Blimp ... eine Hülle aus Tyvek genäht mit zwei mit Helium gefüllten Ballons bestückt.
An der Unterseite, mit Gurtbändern festgeschnallt, hängt die Antriebseinheit mit zwei schwenkbaren Motorgondeln. Vorgesehen war, einen Mindstorms NXT einzubauen, an dem ein barometrischer Sensor (Höhenkontrolle), ein Kompassensor (Lagekontrolle) und ein IR-Seeker (Navigation mittels IR-Beacons) angeschlossen wären.
Allerdings hatte ich arge Gewichtsprobleme, also endete der ganze Blimp mit einer PF-IR-Fernsteuerung ...

There was a new competition this year at the RobotChallenge (http://robotchallenge.org) here in Vienna ... Air Race - Flying robots have to complete figure 8's around two poles that are several meters apart. The robots have to demonstrate their ability to manoeuvre quickly and accurately in three dimensions.
So then ... lets start to fly with LEGO! ;)

Because of the weight I can't use choppers, so I built a blimp. The hull is made of Tyvek, sewn by myself, and filled with two helium filled balloons.
On the underside is the driving unit, one tiltable propeller each side. I tried to use a Mindstorms NXT, equipped with a barometric sensor (height), a compas sensor (direction) and an IR seeker (navigation with IR beacons).
But I had quite some problems with the weight, so I ended up using a PF-IR-remote ...
 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:




erster Flug bei der Pressekonferenz im Happylab /
first flight during the press conference at the fab lab

bei der RobotChallenge /
at the RobotChallenge

die Besucher der RobotChallenge ...

... waren von dem Blimp
begeistert

the visitors of the RobotChallenge ...

... were enthusiastic
about the blimp
       

Franz, der Copilot


up, up in the air!
       
  Hülle (ca. 300 g die eigentliche Hülle aus Tyvek, ca. 130 g Farbe)
 
hull (aprox. 300 g für the hull made of Tyvek, aprox. 130 g for the paint)
430 g
  2 x Ballons, Endkappen, Spanner, Schlauch & Ventil
 
2 x balloons, end caps, clamps, tubing & valves
350 g
Spanngurte & Seilchen
belts & short rope
40 g
  -------------
  820 g
Antrieb & Akku
 
drive train & rechargable battery
600 g
Tariergewichte
tare weights
80 g
  -------------
  1500 g
   

Antriebseinheit:
je ein PF-Motor mit Übersetzung links und rechts,
in der Mitte ein PF-Motor zum Neigen der Antriebsgondeln

gear train:
one PF motor with up-gearing on each side, one PF motor in the middle to tilt the propellers

Neigungsmotor für die Antriebsgondeln /
tilting motor for the propellers

PF-Akku, 2 x PF Empfänger /
PF rechargable battery,
2 x PF receiver

nur drei Rotorblätter aus Gewichtsgründen /
only three rotor blades because of the weight

die ganze Antriebsgondel läßt sich schwenken

the whole propeller is tiltable

PF Sender

so war es vorgesehen, der RC-Motor mit sechs Rotorblättern /
this was plan A, the RC motor and six rotor blades

so habe ich angefangen, gemeinsamer Füllschlauch für beide Ballons /
this is the way I startet, only one pipe for two ballons
       

Gewicht / weight:
148 g - 127 g - 108 g

Gewicht / weight:
75 g - 192 g

Gewicht / weight:
47 g

das war die leichteste Variante /
that has been the light version
 
NXT + Akku /
NXT + rechargable
257 g

NXT + 9V Batterie /
NXT + 9V battery
196 g
 
       

21:05 - START

21:34 - malend

22:22 - painting
 

22:40 - ENDE

22:40 - finished
vielen Dank an Sarah, die mir ganz toll bei der Bemalung des HYPERbot geholfen hat!

mein Vorbild für die Bemalung /
my role model for the paint job
"Ameriquest blimp"

erste Gasflasche ist leer /
the first gas bottle is empty

die nächste Flasche /
the next bottle

Gasventil /
valve

nach dem Flug /
after the flight
       

Paperwork!

einmal falsch, einmal richtig angezeichnet /
one wrong, one right drawing

ratata-ratata-ratata

ich bin mit meiner Näharbeit zufrieden!

I'm satisfied with my
sewing work!

so sollte das Steuerprogramm aussehen, made by Andreas /
the supposed-to-be program made by Andreas


Nähschablone für den Blimp-Vorderteil /
sewing patterns for the front part of the blimp
       

HYPERbot - the very first flight!
At the RobotChallenge 2012 in Vienna ... the first flight of HYPERbot ... made for Air Race 2012.

HYPERbot - Flight2
flying, filming and not to step on visitors is hard work! ;)
(at RobotChallenge 2012, Vienna)

HYPERbot - Kindersicher - child proof
my little friend had no problems steering the large blimp!

HYPERbot - maneuverable
here you can see how maneuverable this blimp is ... with two propellers
   
Download Files für:    ...

 

roboter prev.gif (699 Byte)     @mike's page > hobbies> mindstorms > hyperbot