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Piloten, ist nichts verboten ...

HYPERbot:  Die RobotChallenge (http://robotchallenge.org) hat für heuer einen neuen Wettbewerb ausgerufen ... Air Race - Fliegende Roboter müssen Achter um zwei Poller, die einige Meter voneinander entfernt aufgestellt sind, fliegen. Die Roboter zeigen dabei schnelle und zielgenaue Navigation im dreidimensionalen Raum. Na wenn das nicht Grund genug ist, mein LEGO fliegen zu lassen! ;) Nachdem aus gewichtsgründen Hubschrauber-ähnliche Flugzeuge nicht möglich sind habe ich einen Zeppelin gebaut. Eigentlich ein Blimp ... eine Hülle aus Tyvek genäht mit zwei mit Helium gefüllten Ballons bestückt. An der Unterseite, mit Gurtbändern festgeschnallt, hängt die Antriebseinheit mit zwei schwenkbaren Motorgondeln. Vorgesehen war, einen Mindstorms NXT einzubauen, an dem ein barometrischer Sensor (Höhenkontrolle), ein Kompassensor (Lagekontrolle) und ein IR-Seeker (Navigation mittels IR-Beacons) angeschlossen wären. Allerdings hatte ich arge Gewichtsprobleme, also endete der ganze Blimp mit einer PF-IR-Fernsteuerung ... There was a new competition this year at the RobotChallenge (http://robotchallenge.org) here in Vienna ... Air Race - Flying robots have to complete figure 8's around two poles that are several meters apart. The robots have to demonstrate their ability to manoeuvre quickly and accurately in three dimensions. So then ... lets start to fly with LEGO! ;) Because of the weight I can't use choppers, so I built a blimp. The hull is made of Tyvek, sewn by myself, and filled with two helium filled balloons. On the underside is the driving unit, one tiltable propeller each side. I tried to use a Mindstorms NXT, equipped with a barometric sensor (height), a compas sensor (direction) and an IR seeker (navigation with IR beacons). But I had quite some problems with the weight, so I ended up using a PF-IR-remote ...

von mir gebaut	X			X
mit anderen gebaut
Grabber, Sammler, Fänger
für RoboBattle oder Wettbewerb
Technische Meisterleistung (genial)
Usefull Inventions (dienstbar)

Technische Ausrüstung:

erster Flug bei der Pressekonferenz im Happylab / first flight during the press conference at the fab lab bei der RobotChallenge / at the RobotChallenge die Besucher der RobotChallenge ... ... waren von dem Blimp begeistert the visitors of the RobotChallenge ... ... were enthusiastic about the blimp         Franz, der Copilot up, up in the air!

Hülle (ca. 300 g die eigentliche Hülle aus Tyvek, ca. 130 g Farbe)   hull (aprox. 300 g für the hull made of Tyvek, aprox. 130 g for the paint) 430 g   2 x Ballons, Endkappen, Spanner, Schlauch & Ventil   2 x balloons, end caps, clamps, tubing & valves 350 g Spanngurte & Seilchen belts & short rope 40 g   -------------   820 g Antrieb & Akku   drive train & rechargable battery 600 g Tariergewichte tare weights 80 g   -------------   1500 g

Antriebseinheit: je ein PF-Motor mit Übersetzung links und rechts, in der Mitte ein PF-Motor zum Neigen der Antriebsgondeln gear train: one PF motor with up-gearing on each side, one PF motor in the middle to tilt the propellers Neigungsmotor für die Antriebsgondeln / tilting motor for the propellers PF-Akku, 2 x PF Empfänger / PF rechargable battery, 2 x PF receiver nur drei Rotorblätter aus Gewichtsgründen / only three rotor blades because of the weight die ganze Antriebsgondel läßt sich schwenken the whole propeller is tiltable PF Sender so war es vorgesehen, der RC-Motor mit sechs Rotorblättern / this was plan A, the RC motor and six rotor blades so habe ich angefangen, gemeinsamer Füllschlauch für beide Ballons / this is the way I startet, only one pipe for two ballons         Gewicht / weight: 148 g - 127 g - 108 g Gewicht / weight: 75 g - 192 g Gewicht / weight: 47 g das war die leichteste Variante / that has been the light version   NXT + Akku / NXT + rechargable 257 g NXT + 9V Batterie / NXT + 9V battery 196 g           21:05 - START 21:34 - malend 22:22 - painting   22:40 - ENDE 22:40 - finished vielen Dank an Sarah, die mir ganz toll bei der Bemalung des HYPERbot geholfen hat! mein Vorbild für die Bemalung / my role model for the paint job "Ameriquest blimp" erste Gasflasche ist leer / the first gas bottle is empty die nächste Flasche / the next bottle Gasventil / valve nach dem Flug / after the flight         Paperwork! einmal falsch, einmal richtig angezeichnet / one wrong, one right drawing ratata-ratata-ratata ich bin mit meiner Näharbeit zufrieden! I'm satisfied with my sewing work! so sollte das Steuerprogramm aussehen, made by Andreas / the supposed-to-be program made by Andreas Nähschablone für den Blimp-Vorderteil / sewing patterns for the front part of the blimp

HYPERbot - the very first flight! At the RobotChallenge 2012 in Vienna ... the first flight of HYPERbot ... made for Air Race 2012. HYPERbot - Flight2 flying, filming and not to step on visitors is hard work! ;) (at RobotChallenge 2012, Vienna) HYPERbot - Kindersicher - child proof my little friend had no problems steering the large blimp! HYPERbot - maneuverable here you can see how maneuverable this blimp is ... with two propellers

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