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Granny
Humanoid Sprint
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Granny: Bei der Robot Challenge 2010 gab es wieder den Bewerb "Humanoid Sprint". Dafür habe ich einen meiner beiden Humanoid-Sumo-Roboter ein wenig modifiziert (seitliche Rollen als Abstandhalter zur Wand montiert) und als Granny auf die langsame Reise geschickt. Die Humanoid-Sumo-Roboter waren so gebaut, daß sie über ihre zwei Beine zur Seite kippen konnten. Zur Fortbewegung konnten die Fußsohlen verschoben werden. Der Bot stand also z.B. auf der linke Fußsohle und fuhr auf ihr vorwärts, während sich die in der Luft befindliche andere Fußsohle ebenfalls nach vorne bewegte. Dann kippte er, und der Vorgang wiederholte sich auf der anderen Seite. Wenn der Roboter drehen wollten, blieb er auf beiden Fußsohlen stehen, bewegte aber nur eine von beiden und drehten sich damit ein Stück. Granny schaffte bei der Robot Challenge 2010 den hervorragenden zweiten Platz! Battle: Humanoid Sprint |
| von mir gebaut | X | X | ||||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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