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StairCAT

 

staircat_all01.jpg (78125 Byte) StairCAT:  Dieser Bot war mein Beitrag zum CC3 "Stairs" - Contest vom offiziellen Lego Mindstorms Forum (http://mindstorms.lego.com). 

Die Aufgabe in diesem Wettbewerb ist es, einen Bot zu bauen der in der Lage ist 4 Treppenstufen hochzusteigen, zu wenden und dann wieder 4 Treppenstuufen herunterzusteigen.

Mein StairCAT hat diese Aufgabenstellung folgendermaßen bewältigt: 
Der ganze Bot bestand einem Chassis, welches an einem Ende weiche, große Räder, in der Mitte Gummiraupen und am anderen Ende eine Art Rampe hatte.
Mit dieser Rampe hat er sich auf die erste Stiege hochgehoben und anschließend mit seinen Raupen weiter hochgezogen. Die weichen Gummiräder haben den Bot dabei so lange als möglich Unterstützung gegeben. Wenn der Bot die geforderten vier Stufen überwunden hat und wieder im Flachen war, hat ein weiterer Motor einen Hebel mit einer Stützrolle an der Front des StairCAT gesenkt und den Bot dabei leicht angehoben. Dadurch konnte sich der Bot viel besser drehen. Nach erfolgter 180 Grad Drehung gings einfach und viel schneller wieder die Treppe hinunter.

Alle Teilenhmer des CC3 sieht man hier --> CC3 auf brickshelf

 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:

staircat_all01.jpg (78125 Byte) staircat_all02.jpg (74398 Byte)

Download Files für:    ...

 

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