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Lego

RCX

Technik

RADAR LOVE

RADAR LOVE:  Dieser Roboter basiert auf meinem "ROADRUNNER" der ersten Robobattle. Ich habe die guten Seiten (Kugelaufzug und Sorter) übernommen und die anderen Schwachpunkte (Lenkung und Begrenzungstaster) verbessert. Da das Erkennen der Spielfeldwände mit Tastern nicht immer einwandfrei funktionierte, habe ich die Taster komplett ersetzt. RADAR LOVE ist mit einem "Radar" ausgerüstet. Dieses besteht aus dem RXC, welcher dauernd Infrarotimpulse aussendet, und einem nach vorne zeigenden Lichtsensor. Der Lichtsensor misst dauernd die Menge des reflektierten Lichtes und kann daraus ableiten, wie weit er von einer Wand entfernt ist. Um die Wände auch einwandfrei erkennen zu können, wenn der Roboter schräg darauf zufährt, schwenkt die RCX-Lichtsensoreinheit vom Kugelaufzugs-Motor angetrieben, fortwährend hin und her. siehe --> 2. Wiener Lego Mindstorms Robo-Battle Bewertung: Inovativer Kugelsorter und Radar, Fahrgestell ausbaufähig!