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Luppy
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Luppy
der Fisch: Hier habe ich mit Lego Mindstorms ein virtuelles Aquarium
gebaut, bewohnt von Luppy, dem Fisch. Das virtuelle Aquarium besteht aus zwei Teilen: eine bewegliche Brücke, welche auf dem Aquarium sitzt und Luppy selber. Die Brücke besitzt einen RCX und drei Motore, ein Motor für die Vorwärts/Rückwärtsbewegung des Fisches, einer um den Fisch zu drehen und einen um Luppy tauchen und steigen zu lassen. Der Motor für das Drehen des Fisches ist über einen Rotationssensor verbunden um die Richtung zu erkennen, der Motor für das Tauchen ist über einen Polwendeschalter, der auch als Rotationssensor arbeitet, verbunden um die Höhe zu erkennen. Die Vorwärts/Rückwärtsbewegung der Brücke wird mit Tastern auf jeder Seite begrenzt. In Luppy befindet sich mein zweiter RCX, zwei Lichtsensoren (als "Augen" und um eine Lichtquelle zu erkennen) und ein MikroMotor, welcher den Schwanz bewegt. Normalerweise bewegt der RCX der Brücke Luppy hin und her, dreht und senkt ihn per Zufall, außer Luppy entdeckt eine Lichtquelle. Dann wird der zweite RCX zum Gehirn und gibt Befehle über die Infrarotverbindung zur Brücke um Luppy zum Licht zu bewegen. Um Luppy zu stoppen muß man einen der Begrenzungstaster länger als drei Sekunden drücken. Dann dreht und hebt der RCX der Brücke Luppy in seine Startpositionen.
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| von mir gebaut | X | X | X | |||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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Luppy
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