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Technik

Grabber2

 

grabber20.jpg (41489 Byte) Grabber2 (sugar):  Die erweiterte Version des Grabbers der Lego Mindstorm Packung. Die wesentlichen Änderungen sind:
- ein weiteres Gelenk im "Arm" eingebaut, 
- geänderte Greifzange (besser für kleine Sachen --> Würfelzucker),
- Einbau einer Drehscheibe um einen größeren Wirkungskreis zu bekommen, 
- mechanische Verstärkung, ...
Sugar ist mit 4 Motoren ausgerüstet welche über den MotorAusgang-Multiplexer angesteuert werden.
Die Steuerung erfolgt über eine Kabel-Remote Controll.
 von mir gebaut X   X      
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:

grabber21.jpg (35999 Byte) grabtable.jpg (38626 Byte) grabclaw.jpg (28383 Byte) grabback.jpg (36978 Byte) remote.jpg (23287 Byte)

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