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Gadget "Free Climb": Mein Beitrag für die Invention des Monats Juli/August 2000 (Thema: Climbing (klettern)) GoGo Gadget "Free Climb" funktioniert folgendermaßen: "Free Climb" hat zwei Arme am Rahmen befestigt, jeder Arm kann durch zwei Motore verlängert werden, ein dritter Motor bewegt den Arm links oder rechts und der vierte Motor öffnet oder schließt die Kralle. Jeder der beiden Arme hat seinen eigenen Lichtsensor bei der Kralle montiert. Beim Start expandiert der rechte Arm auf seine volle Länge und bewegt sich links und rechts. Wenn der Lichtsensor ein Loch erkennt bewegt sich die Kralle ins Loch. Wenn kein Loch gefunden wird verkürzt sich der Arm und startet die Suche von neuem. Wenn die rechte Kralle in einem Loch fixiert ist sucht sich der linke Arm auch ein Loch. Dann verkürzen sich beide Arme und heben dadurch den Roboter in die Höhe bis einer der beiden Arme an sein Ende kommt. Dieser Arm sucht sich ein neues Loch und weiter geht's. Um den Roboter daran zu hindern rechts und links zu schwingen, wenn nur ein Arm in einem Loch befestigt ist, sind einige Streben an der Unterseite montiert, welche als seitliche Bremse wirken.
"Free Climb" braucht zwei RCX-Einheiten, eine für jeden Arm. Weil zwei RCXe
sehr schwer sind, sind auch zwei Motore je
Arm in Verwendung. Das Programm ist in NQC geschrieben und funktioniert (meistens) recht
gut. |
| von mir gebaut | X | X | ||||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
| Download Files für: ... |
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Gadget "Free Climb" wurde auf der Lego Mindstorms Homepage (
