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Cinderello

 

cinderello6.jpg (266148 Byte) Cinderello:  Dieser Bot war mein Beitrag zum CC5 "LineWalker" - Contest vom offiziellen Lego Mindstorms Forum (http://mindstorms.lego.com). Nachdem ich inzwischen als Host auf diesem Forum tätig bin, habe ich nur mehr außer Konkurrenz teilgenommen!

Das Ziel dieses Wettbewerbes ist es, einen Bot zu bauen, der einer Linie folgen kann. Eine Einschränkung: der Bot muß gehen. Keine Räder sind erlaubt!

Ich wollte mit meinem Cinderello die Aufgabenstellung von einer ganz anderen Seite her lösen und damit zeigen, daß man nicht immer nur die üblichen Wege gehen muß!
Ich habe also zwei "Antriebseinheiten" gebaut, welche jede einen Motor enthält, der über Zahnräder und Gestänge jeweils vier Beine bewegt. Es ist unklar, ob das Zugtier Pferd oder Elephant ist, also wurden sie "Pferdiphanten" getauft.
Jedes Zugtier ist durch sein Anspeisekabel mit einer Art Rikscha verbunden, welche neben dem RCX auch noch zwei Lichtsensoren enthält. Die Lichtsensoren orientieren sich am schwarzen Strich und durch abwechselndes Ziehen der Zugtiere lenkt die unter der Rikscha angebrachte Deichsel das Gefährt.

Alle Teilenhmer des CC5 sieht man hier --> CC5 auf brickshelf

 von mir gebaut X     X    
 mit anderen gebaut            
 Grabber, Sammler, Fänger            
 für RoboBattle oder Wettbewerb            
 Technische Meisterleistung (genial)            
 Usefull Inventions (dienstbar)            
Technische Ausrüstung:

 

Die bekannte Geschichte von CINDERELLO
oder
Mein Beitrag für CC5
ein Märchen in sechs Bildern

 

The well known story of CINDERELLO
or
My entry for CC5
a fairy tale in six pictures

cinderello1.jpg (288841 Byte) Hier sehen wir Cinderello, den Held unserer Geschichte, bei der Arbeit. Sein Stiefvater hat ihm aufgetragen, die guten von den schlechten Pins am Schrottplatz zu trennen. Welch öder Job!

Here we see Cinderello, the hero of our story, at work. His mean stepfather told him to seperate the good from the bad pins on the junkyard.
What a boring job!

cinderello2.jpg (283503 Byte) So ein Mist. Er wollte doch bald in die Disco gehen und hat noch so viel zu tun ...
Und überhaupt, welches Fahrzeug hat er denn? Gar nichts!
HILFE! Kann mir bitte jemand helfen?

Boy, what a mess. He wants to go to the disco soon, but that much work to do ...
And by the way, what ride does he have? Nothing at all!
HELP! Is someone there to help me?

cinderello3.jpg (291835 Byte) *P*L*I*N*G*
Plötzlich tauchte die gute Fee auf ... "Sorge Dich nicht, Cinderello, ich weiß daß Du ein guter Junge bist. Wir werden Dein Problem schon lösen!"

*P*L*I*N*G*
And suddenly the Fairy Godfather appears ..."Don't worry, Cinderello. I know that you are a good boy! I'll fix your problems!"

cinderello4.jpg (280977 Byte) Die gute Fee betrachtete das vorhandene Material am Schrottplatz ...
Ein wedeln mit dem Zauberstab und -eh voila- da waren die Antriebe für Cinderellos neues Fahrzeug!

After that the Fairy Godfather sizes the materials on the junkyard ...
A wave with his wand and -eh voila- there were the engines of Cinderellos new ride!

cinderello5.jpg (296761 Byte) Und dann tauchte auch sein Fahrzeug auf.
Cinderello war sehr erfreut und hat sofort den Antrieb gestartet ...

After that the ride itself appears.
Cinderello was very excited and immediatelly starts the engines ...

cinderello6.jpg (266148 Byte) ... und zischte ab!
Der Teil des Märchens, in der er die Schönheitskönigin traf und seinen Acryl-Schraubenzieher verlor, ist eine andere Geschichte und wird vielleicht ein anderes Mal erzählt ...

... and off he goes!
That part where he meets the prom queen and lost his acrylic screwdriver is another story and maybe will be told sometimes ...

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