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Technik
AT-LT
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AT-LT
(All Terrain Light Transporter): Dieser
Bot war mein Beitrag zum CC4 "Incline" - Contest vom offiziellen
Lego Mindstorms Forum (http://mindstorms.lego.com). Nachdem
ich inzwischen als Host auf diesem Forum tätig bin, habe ich nur mehr
außer Konkurrenz teilgenommen! Das Ziel dieses Wettbewerbes ist es, einen Bot zu bauen, der aus dem Flachen eine Steigung hinauffährt und oben wieder ins Flache kommt. Klingt zu einfach? Das Ziel ist es, eine möglichst große Steigung zu überwinden, je steiler je besser! Mein AT-LT war eine reine Studie zur geforderten Aufgabenstellung: Der Bot hatte 36 angetriebene weiche Reifen und hatte dadurch schon sehr viel Grip bei Steigungen. Der Aufbau war modular, d.h. man konnte diesen Bot um jeweils weitere 12 Reifen verlängern. Das Chassis war sehr gelenkig gebaut um sich bei der Anfangssteigung gut dem Untergrund anpassen zu können. Trotzdem konnte man aber das Chassis durch Eindrücken mehrerer Pins an den Gelenken in Sekundenschnelle versteifen. AT-LT konnte die geforderte Aufgabe bis 60 Grad Steigung
langsam, kraftvoll und einwandfrei bewältigen. |
| von mir gebaut | X | X | ||||
| mit anderen gebaut | ||||||
| Grabber, Sammler, Fänger | ||||||
| für RoboBattle oder Wettbewerb | ||||||
| Technische Meisterleistung (genial) | ||||||
| Usefull Inventions (dienstbar) |
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