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Lego

RCX

Technik

2. WIENER

LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE

 

Vorbereitungen: Vormittag

Robot: BENJAMIN
Robot: RADAR LOVE
Robot: abgesagt!
Robot: verhindert!
Robot: nicht fertig geworden! 

Start der Battle: Action!
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit

Archiv: Info zur Robo-Battle am. 22.10.2000

 

legb2geo1.jpg (68588 Byte) Vormittag: Am 22. 10. 2000 war es wieder soweit! Leider stand diese Battle unter keinem guten Stern, es gab zu viele Absagen im Vorfeld. Entweder vergessene Termine, Unlust oder der eigene Roboter wurde nicht rechtzeitig fertig ...
Also blieben zur mehr zwei wackere Teilnehmer über.
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BENJAMIN: Ein sechsrädiger Roboter mit unabhängiger links-rechts Steuerung. Die Konstrukteure dieses Roboters waren sich aber über den Kugelfang-Mechanismus nicht einig. Deshalb hatte BENJAMIN sowohl ein Art von Mähdrescher (von Gynther) als auch einen Kugelaufzug "Patent ROADRUNNER" (von Georg) eingebaut. Anschließend sollte die Kugel mit einem Schiebesorter verteilt werden. Leider dauerte die mechanische Konstruktion so lange, daß für die Software keine Zeit mehr blieb ...
Technische Ausrüstung: 3 Motore, 3 Taster, 1 Lichtsensor
Bewertung: wenn er fertig wäre ...
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legb2rl4.jpg (70038 Byte) RADAR LOVE: Dieser Roboter basiert auf meinem "ROADRUNNER" der ersten Robobattle. Ich habe die guten Seiten (Kugelaufzug und Sorter) übernommen und die anderen Schwachpunkte (Lenkung und Begrenzungstaster) verbessert.
Da das Erkennen der Spielfeldwände mit Tastern nicht immer einwandfrei funktionierte, habe ich die Taster komplett ersetzt. RADAR LOVE ist mit einem "Radar" ausgerüstet. Dieses besteht aus dem RXC, welcher dauernd Infrarotimpulse aussendet, und einem nach vorne zeigenden Lichtsensor. Der Lichtsensor misst dauernd die Menge des reflektierten Lichtes und kann daraus ableiten, wie weit er von einer Wand entfernt ist. Um die Wände auch einwandfrei erkennen zu können, wenn der Roboter schräg darauf zufährt, schwenkt die RCX-Lichtsensoreinheit vom Kugelaufzugs-Motor angetrieben, fortwährend hin und her.
Technische Ausrüstung: 3 Motore, 1 Taster, 2 Lichtsensoren
Bewertung: Inovativer Kugelsorter und Radar, Fahrgestell ausbaufähig!
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abgesagt: 
Techn. Ausrüstung:  
Fazit:  
 
 
  verhindert: 
Techn. Ausrüstung:  
Fazit:  
 
nicht fertig geworden: 
Techn. Ausrüstung:  
Fazit:  
 
 
  Action!: Diesmal war die Battle kurz! RADAR LOVE kam, fuhr seine 5 Minuten (allein), sammelte die richtigen Murmeln und siegte!
In Ermangelung eines Gegeners war das Endergebnis so:
1. RADAR LOVE
Fazit: Es hat wieder Spass gemacht!

Anbei ein MS Excel File zur Verwaltung von maximal 8 Spielern für das Doppel-KO-System. Es werden automatisch die Ergebnisse berechnet und die Spieler weitergereicht, der Sieger bleibt oben, der Verlierer kommt in die Hoffnungsrunde.
MS Excel97:
battle8.xls
für max. 8 Spieler DoppelKoSystem

rbw.gif (4292 Byte)

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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